Python誤讀串行數據

我正在從Arduino讀取vPython中的串行數據並在readline期間獲取數據錯誤。有時它會連續讀兩行，這次我錯過了逗號，因爲我試圖在照片中顯示。代碼如下。Python誤讀串行數據

這是什麼原因造成的？

Python代碼：

arduinoSerialData=serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1421',115200) 
while (1==1): #loops forever 
    rate (30) # tells vPython to run this loop (times/sec) 
    while(arduinoSerialData.inWaiting()==0): 
     pass #do nothing 

    sensorCallInfo = arduinoSerialData.readline() 
    print sensorCallInfo 

    dataNums = sensorCallInfo.split(',') 

    x1 = float(dataNums[0]) 
    y1 = float(dataNums[1]) 
    z1 = float(dataNums[2]) 
    sysCal = int(dataNums[3]) 
    gyroCal = int(dataNums[4]) 
    accelCal = int(dataNums[5]) 
    magCal = int(dataNums[6]) 

    print x1, y1, z1, sysCal, gyroCal, accelCal, magCal 
    print 
    print

的Arduino代碼：

#include <Wire.h> 
#include <Adafruit_Sensor.h> 
#include <Adafruit_BNO055.h> 
#include <utility/imumaths.h> 

#define BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS (50) 
imu::Vector<3> linearAccel; 
uint8_t systemcal, gyrocal, accelcal, magcal = 0; 
Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55); 

void setup(void) 
{ 
    Serial.begin(115200); 
    while (!Serial); 

    if (!bno.begin()) //checks for sensor to start 
    { 
    Serial.print("No sensor detected. Check wiring or I2C address."); 
    while (1); 
    } 

    bno.setExtCrystalUse(true); 
} 

void loop(void) 
{ 
    bno.getCalibration(&systemcal, &gyrocal, &accelcal, &magcal); 
    linearAccel = bno.getVector(Adafruit_BNO055::VECTOR_LINEARACCEL); 

    outputForPython(); 
    delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS); 
} 


void outputForPython() 
{ 
    Serial.print(linearAccel.x()); Serial.print(","); 
    Serial.print(linearAccel.y()); Serial.print(","); 
    Serial.print(linearAccel.z()); Serial.print(","); 
    Serial.print(systemcal, DEC); Serial.print(","); 
    Serial.print(gyrocal, DEC);  Serial.print(","); 
    Serial.print(accelcal, DEC); Serial.print(","); 
    Serial.print(magcal, DEC);  Serial.println(""); 
}

來源

2016-03-05 Nick Patel

如果將串口設置爲以9600波特運行，會發生這種情況嗎？ – pyInTheSky

最可能發生的事情是串行端口的切換太快，所以你得到一個不正確的讀取邊緣... https://www.sparkfun.com/tutorials/215 – pyInTheSky

這發生在9600波特作爲好。我會查找教程，謝謝你的鏈接。我會嘗試新的電纜，看看是否是這個問題。我認爲你對噪音是正確的，因爲有時在錯誤之前讀取的最後一行是兩行作爲一行，這意味着讀取錯誤每次都略有不同。 –

你最有可能上線獲得的噪聲。您可以嘗試調整波特率或嘗試使用其他電纜。 Sparkfun在這個問題上有一些很好的細節：https://www.sparkfun.com/tutorials/215 - 另一種方法是使用以太網進行通信而不是串行，這取決於您需要的可靠性。我想你會在更低的波特率下取得更大的成功。

來源

2016-03-05 03:03:12 pyInTheSky

Python誤讀串行數據

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