並行（AND）狀態的Simulink C/C++代碼生成

Question

我有一個基本問題;對不起，這可能是非常愚蠢和通用的，但對我們的知識非常重要。 C/C++生成的代碼如何實現並行（AND）狀態？它是否使用多線程方法來實現它們？

我生成了一個簡單場景的C源代碼，只有2個並行狀態，如圖所示。即使對於這個簡單的場景，這是一個複雜的代碼，但是我沒有看到任何線程化的基礎。

Answer 1

你併發混淆並行。在simulink術語中，所有並行狀態都將在一個時間步中執行。這在模擬中是可以接受的，但在您可能想要充分利用多個執行內核時，不適用於實時系統的代碼生成。這也適用於一般的simulink塊。異步塊（具有不同的採樣率）和並行狀態在同一個線程上執行（在step函數中）。唯一可以控制的是執行順序。見下文：

http://uk.mathworks.com/help/stateflow/ug/execution-order-for-parallel-states.html

例如，這裏是用於下面的並行狀態所生成的代碼：

注意的是，在步驟（）函數上線13 & 15的輸出是根據狀態流中的順序分配。

您可能想考慮PCT（並行計算工具箱）以查看它是否支持您的需求。

http://uk.mathworks.com/solutions/parallel-computing/index.html

另外，根據目標硬件上，你可能會發現它適合於使用C11的std ::線程的手工編寫的源代碼，並使用S函數的和/或遺留代碼工具帶來的是到您的模擬。