Pyserial - Python的創建字節數組

Question

我有以下數據

A1 = 0x5A - 十六進制

A2 = 0×01 - 十六進制

A3 = 12 - 十進制

A4 = 28 - 十進制

A5 =的（A1至A4）總和

我應該能夠發送一個將這些信息放在一個字節數組中，並一次性使用ser.write命令發送。

目前，我手動轉換A3和A4爲十六進制，我使用這樣的事情ser.write（'\ X5A \ X01 \ X \ X \ X ...）

我想辦法，我可以收拾所有的變量到一個單一的字節數組，並說ser.write（字節陣列）

SER ---是我serial.Serial（「COM1」）

同樣的，SER .read - 我得到的信息是字節數組 - 我如何解碼爲小數和十六進制

尋找用途的binascii函數用於轉換爲字節數組和從字節數組轉換回

Answer 1

是否需要一串十六進制值？不確定要理解。

a1 = 0x5A # hex 
a2 = 0x01 # hex 
a3 = 12 # decimal 
a4 = 28 # decimal 
a5 = sum((a1, a2, a3, a4)) 

int_array = [a1, a2, a3, a4, a5] 
print(int_array) 

hex_array = "".join(map(hex, int_array)) 
print(hex_array) 

您將獲得：

[90, 1, 12, 28, 131] 
0x5a0x10xc0x1c0x83 

使用array類：

import array 

byte_array = array.array('B', int_array) 
print(byte_array) 
print(byte_array.tostring()) 

您將獲得：

array('B', [90, 1, 12, 28, 131]) 
b'Z\x01\x0c\x1c\x83'