2010-10-11 107 views
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我正在嘗試使用C++實現A *尋路算法。C++向量指針問題

我有一些問題,指針......我通常會找到一個方法來避免使用它們,但現在我想我必須要使用它們。

所以我們可以說我有一個 「節點」 類(不涉及A *)來實現這樣的:

class Node 
{ 
public: 
    int x; 
    Node *parent; 

    Node(int _x, Node *_parent) 
     : x(_x), parent(_parent) 
    { } 

    bool operator==(const Node &rhs) 
    { 
     return x == rhs.x && parent == rhs.parent; 
    } 
}; 

它有一個值(在這種情況下,INT x)和父母(指針到另一個節點)用於通過父指針在節點間導航。

現在,我想要一個包含所有已經或正在考慮的節點的節點列表。它應該是這樣的:

std::vector<Node> nodes; 

我想,它包含指針指向節點列表內的節點列表。 聲明如下:

std::vector<Node*> list; 

不過,我絕對不是正確理解指針,因爲我的代碼將無法正常工作。 下面是我在談論的代碼:

std::vector<Node> nodes;//nodes that have been considered 
std::vector<Node*> list;//pointers to nodes insided the nodes list. 

Node node1(1, NULL);//create a node with a x value of 1 and no parent 
Node node2(2, &node1);//create a node with a x value of 2 and node1 being its parent 

nodes.push_back(node1); 
list.push_back(&nodes[0]); 

//so far it works 

//as soon as I add node2 to nodes, the pointer in "list" points to an object with 
//strange data, with a x value of -17891602 and a parent 0xfeeefeee 
nodes.push_back(node2); 
list.push_back(&nodes[1]); 

顯然存在不確定的行爲怎麼回事,但我不能設法看到。 有人請告訴我,我對指針缺乏理解的地方會破壞這段代碼,爲什麼?

回答

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所以,你在這裏的第一個問題是,您使用的載體之一的各個節點的地址。但是,隨着時間的推移,當您向矢量添加更多節點對象時,這些指針可能會失效,因爲矢量可能會移動節點。

(矢量從某個預先分配的大小開始,當你填充它時,它會分配一個新的,更大的存儲區域並將所有元素移動到新的位置。我打賭你的情況下,只要你的第二個節點添加到節點,它是這樣做的舉動。)

是否有一個原因,爲什麼你不能存儲索引,而不是原始指針?

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哇,我從來沒有想過使用索引而不是指針,我一定會嘗試一下,因爲「節點」向量將永遠不會刪除元素。 – 2010-10-11 20:42:55

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的一個問題是的push_back可以強制向量的重新分配,即,它造成較大的內存塊中,將所有存在的元素到該較大的塊,然後刪除舊的塊。這會使向量中的元素無效。

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的問題是,每次添加到載體時,它可能需要擴大其內部存儲器。如果是這樣,它分配一個新件的存儲,拷貝所做的一切,並刪除舊的,無效迭代器和指針其所有的對象。

至於解決你的問題,你可以通過預留足夠的空間,無論是前期

  • 避免重新分配(nodes.reserve(42)
  • nodesstd::list(不失效迭代器或指向不直接受變化影響的元素的指針)
  • 商店索引而不是指針。

除了你的問題,但仍然值得一提:

  • 標識符的合法使用開始下劃線是相當有限的。你的是合法的,但如果你不知道確切的規則,你可能想避免使用它們。
  • 您的比較運算符不會告訴它不會更改其左邊的參數。另外,運營商平等對待他們的操作數(即不修改它們,而不是像+=)通常最好作爲自由函數來實現,而不是作爲成員函數來實現。
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感謝您的答案!爲什麼我需要一個對象和一個指針在我的真實代碼中,我有一個封閉的和一個開放的列表,保存信息關於已經考慮的節點和要考慮的節點。所以,我首先將一個節點添加到打開列表中,並且在考慮時將其從打開的列表中刪除並將其放入關閉列表中。所以我添加了一個名爲map的矢量,用於保存節點對象。打開和關閉的列表只保留指向地圖向量內的對象的指針。你有什麼想法,我怎麼能以更好的方式實現這一點? – 2010-10-11 20:48:11

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@Jesse:我添加了一些想法。 – sbi 2010-10-11 20:55:33

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你的代碼對我來說看起來不錯,但請記住,當節點超出範圍時,列表將變爲無效。

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只是增加了現有的答案;代替原始指針,考慮使用某種形式的智能指針,例如,如果boost可用,請考慮shared_ptr。

std::vector<boost::shared_ptr<Node> > nodes; 

std::list<boost::shared_ptr<Node> > list; 

因此,你只需要創建節點的一個實例,它是「託管」給你的。在Node類中,你可以選擇父類的shared_ptr(如果你想確保父節點不會被清除,直到所有的子節點都被刪除,或者你可以創建一個weak_ptr。

使用共享指針還可以幫助緩解您希望在多個容器中存儲「句柄」的問題(即,您不一定需要擔心所有權 - 只要所有引用都被刪除,則該對象將被清除)