ARKit隨機在現實世界中的地方模型

Question

我正在試驗ARKit，我試圖在用戶周圍放置一些模型。所以我想要的是，當應用程序啓動時，它只是在用戶周圍放置一些模型，所以他需要找到它們。

當他像例如10米移動時，我想再次添加一些隨機模型。我以爲我可以這樣做：

let cameraTransform = self.sceneView.session.currentFrame?.camera.transform 
     let cameraCoordinates = MDLTransform(matrix: cameraTransform!) 

     let camX = CGFloat(cameraCoordinates.translation.x) 
     let camY = CGFloat(cameraCoordinates.translation.y) 
     let cameraPosition = CGPoint(x: camX, y: camY) 
     let anchors = self.sceneView.hitTest(cameraPosition, types: [.featurePoint, .estimatedHorizontalPlane]) 

     if let hit = anchors.first { 
      let hitTransform = SCNMatrix4(hit.worldTransform) 
      let hitPosition = SCNVector3Make(hitTransform.m41, hitTransform.m42, hitTransform.m43) 
      self.sceneView.session.add(anchor: ARAnchor(transform: hit.worldTransform)) 
      return Coordinate(hitPosition.x, hitPosition.y, hitPosition.z) 
     } 

     return Coordinate(0, 0, 0) 
    } 

問題是有時它找不到任何錨，然後我不知道該怎麼做。當它發現一些錨點時，它會隨機放在我身後，而不是放在我面前，但在我身後。我不知道爲什麼，因爲永遠不要打開相機，因此找不到任何錨點。

有沒有更好的方法在現實世界中放置隨機模型？

Answer 1

爲了讓你需要使用session(_:didUpdate:)委託方法：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) { 
    guard let cameraTransform = session.currentFrame?.camera.transform else { return } 
    let cameraPosition = SCNVector3(
     /* At this moment you could be sure, that camera properly oriented in world coordinates */ 
     cameraTransform.columns.3.x, 
     cameraTransform.columns.3.y, 
     cameraTransform.columns.3.z 
    ) 
    /* Now you have cameraPosition with x,y,z coordinates and you can calculate distance between those to points */ 
    let randomPoint = CGPoint(
     /* Here you can make random point for hitTest. */ 
     x: CGFloat(arc4random())/CGFloat(UInt32.max), 
     y: CGFloat(arc4random())/CGFloat(UInt32.max) 
    ) 
    guard let testResult = frame.hitTest(randomPoint, types: .featurePoint).first else { return } 
    let objectPoint = SCNVector3(
     /* Converting 4x4 matrix into x,y,z point */ 
     testResult.worldTransform.columns.3.x, 
     testResult.worldTransform.columns.3.y, 
     testResult.worldTransform.columns.3.z 
    ) 
    /* do whatever you need with this object point */ 
} 

它會允許你把物體時相機位置更新：

，如果你提供自己的顯示實現此方法用於呈現一個 AR體驗。提供的ARFrame對象包含從設備攝像頭捕獲的最新圖像 ，您可以將其渲染爲場景 背景以及有關攝像機參數和錨點的信息 可用於在 攝像機圖像頂部呈現虛擬內容。

真的重要在這裏，你會隨機選擇點hitTest方法，這點永遠是在鏡頭前。

不要忘記從0使用1.0座標系CGPoint在hitTest method：

在規格化圖像A點的座標空間。 （點（0,0） 表示圖像的左上角，點（1,1） 代表右下角。）

如果要放置對象各10米，您可以保存相機位置（在session(_:didUpdate:)方法中）並檢查x+z座標是否已更改得足夠遠，以放置新對象。

注：

我假設你正在使用世界跟蹤會話：

let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration() 
session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])