無法在ubuntu上達到攝像頭的高頻率（與Windows相比）...應該是grub問題嗎？

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這跟在我以前的問題Setting the maximum usbfs memory limit does NOT take effect。無法在ubuntu上達到攝像頭的高頻率（與Windows相比）...應該是grub問題嗎？

成功安裝Point Grey攝像頭驅動程序後，我發現使用攝像頭（pg CM3）的全部容量存在巨大的困難。雖然相機可以承受150赫茲的流量（使用Windows機器進行驗證），但只能在Ubuntu（16或14）上工作在70赫茲左右。

我懷疑這個問題與Grub有關，儘管我沒有足夠的技巧知道如何確切地確定....實際上，當我將最大usbfs內存限制從16更改爲1000時（正如凸輪構造函數所建議的那樣），然後sudo update-grub，相機SKD（flycap2）凍結...

只有在修理grub後，我才能看到視頻序列（仍然在70赫茲左右）。

有關信息，我的機器有一個更大的800M交換分區。

這個問題讓我轉身....任何線索/想法/幫助嗎？

來源

2016-07-14 Courier

我現在做了一個乾淨的安裝（擦掉每一件事）。我懷疑與第一個分區有關的grub是問題的根源....現在能夠通過ROS達到最大的相機流頻率並通過其工具（例如qrt_view）查看幀。然而，Flaycapture2 SDK在達到115 fps時開始凍結。 – Courier

您如何流式傳輸視頻？在Linux SDK中以高幀率進行可視化並不能很好地工作（在Windows 7或更高版本中工作良好！）。我使用的是帶有flycapture sdk v2.5.3.4的Ubuntu 14.04.2（不是14.04LTS），它可以很好地與Flea3單色相機（以〜250fps，1280x600px的分辨率）捕捉圖像。你可以嘗試Ubuntu 14.04.2並嘗試保存幀？嘗試使用OpenCV與CustomImageEx.cpp例子一起顯示視頻流，它適用於我。 :)

來源

2016-07-26 09:59:07

感謝您的回覆。我現在使用的是Ubuntu 16.04 LTS。請注意，點灰色剛剛爲這個版本發佈了一個驅動程序（flycapture2）。只要確保你的內核版本是最近的...但是，sdk仍然不適用於某些fps。但ROS包工作正常。 – Courier

好聽！其實我試過用U16.04LTS的flycapturev2.10，但是它在一臺電腦上爲我工作，而不是在另一臺電腦上工作。我不明白原因。雖然我也使用pyflycapture2.01（來自Robert Jones）來實現python框架的openCV分析，所以我並不需要ROS。 –

無法在ubuntu上達到攝像頭的高頻率（與Windows相比）...應該是grub問題嗎？

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