修改Bresenham的線算法

Question

我正在嘗試使用Bresenham的線算法來計算網格上的視野。我正在使用的代碼計算行沒有問題，但我有問題讓它總是返回從起點運行到終點的行。什麼我需要做的，使所有線路返回從（X0，Y0）運行到（X1，Y1）

def bresenham_line(self, x0, y0, x1, y1): 
steep = abs(y1 - y0) > abs(x1 - x0) 
if steep: 
    x0, y0 = y0, x0 
    x1, y1 = y1, x1 

if x0 > x1: 
    x0, x1 = x1, x0 
    y0, y1 = y1, y0 

if y0 < y1: 
    ystep = 1 
else: 
    ystep = -1 

deltax = x1 - x0 
deltay = abs(y1 - y0) 
error = -deltax/2 
y = y0 

line = []  
for x in range(x0, x1 + 1): 
    if steep: 
     line.append((y,x)) 
    else: 
     line.append((x,y)) 

    error = error + deltay 
    if error > 0: 
     y = y + ystep 
     error = error - deltax 
return line 

Answer 1

記住，你是否交換X0和X1，然後反轉列表，如果你做到了。

if x0 > x1: 
    x0, x1 = x1, x0 
    y0, y1 = y1, y0 

成爲

switched = False 
if x0 > x1: 
    switched = True 
    x0, x1 = x1, x0 
    y0, y1 = y1, y0 

，並在結束時，只需添加：

if switched: 
    line.reverse()