雷與gluUnProject（）進入世界採摘座標

我成立了一個場景中使用：雷與gluUnProject（）進入世界採摘座標

glViewport(0,0,screen->w,screen->h); 
glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
glLoadIdentity(); 
const float wh = (float)screen->w/(float)screen->h; 
gluPerspective(zoom,wh,1,10); 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glTranslatef(0,0,-3); // puts model inside z-range

後來，當用戶點擊，我要計算在世界射線座標我相交測試（不使用glReadPixels()獲得Z）：

double mv[16], p[16], a, b, c, d, e, f; 
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mv); 
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,p); 
matrix_t _mv, _p; 
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,_mv.f); 
glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX,_p.f); 
const matrix_t inv = (_p*_mv).inverse(); 
GLint viewport[4]; 
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport); 
gluUnProject(x,viewport[3]-y,0,mv,p,viewport,&a,&b,&c); 
const vec_t origin(vec_t(a,b,c)*inv); 
gluUnProject(x,viewport[3]-y,1,mv,p,viewport,&d,&e,&f); 
const vec_t dest(vec_t(d,e,f)*inv); 
ray_t ray(origin,dest-origin);

不幸的是我誤解了如何將光線轉換成從相機座標到世界座標 - 我的射線失誤。

如何正確地將光線轉換爲世界座標？

來源

2011-02-10 Will