樹莓派串口數據錯誤

我通過USB端口將Arduino Board連接到樹莓。使用處理代碼，我想讀取arduino發送的70個字節。如果我在我的PC窗口上使用該程序，它可以工作，但是使用Raspberry，我從Processing獲得的數據與Arduino發送的數據不同。這是讀取串口的處理代碼：樹莓派串口數據錯誤

import processing.serial.*; 
Serial uart; 
byte[] codice= new byte[70]; 

void setup() { 
    uart= new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); 
} 

void draw() { 
    if (uart.available()>0) { 
    codice=uart.readBytes(); 
    println(codice); 
    } 
}

在我的情況下，串口是「dev/ttyUSB0」。我也試圖用這種方式與python：

>>> import serial 
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) 
>>> while True: 
...  print ser.readline()

另外在python中也有相同的錯誤。我也嘗試改變波特率（115200），結果相同。

來源

2016-06-10 andrsimo

不同如何......？ –

@marc例如，我應該有20和22之間的值，但在樹莓上，我的值在10到40之間 – andrsimo

發送的數據看起來是什麼樣的（70字節）？ –

拔下Arduino的插頭，用ls /dev/tty*搜索並插入。
如果現在再次搜索ls /dev/tty*，您將看到一個新設備，例如/dev/ttyACM0。此外，您需要arduino驅動程序來模擬COM端口sudo apt-get update && sudo apt-get install arduino。

Arduino的代碼

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop(){ 
    Serial.println(「Hello Raspi」); 
    delay(3000); 
}

樹莓派代碼片段

import serial 
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

試試這個頁面上的Python的例子：How to attach an Arduino?

來源

2016-06-11 11:12:33 codeflag

謝謝你的答案，我找到的唯一設備是'/ dev/ttyUSB0'。系統已更新，並且arduino也是最新版本 – andrsimo

我找到了對/ dev/ttyUSB0的引用，例如FT232RL芯片的設備名稱。設備參考是好的。 – codeflag

樹莓派串口數據錯誤

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