在C＃中讀取串口的格式不正確

Question

我正在使用C＃從Arduino開發板讀取數據。

在C＃中，我有以下幾點：

// Write a string 
port.Write("x"); 

Thread.Sleep(50); 
SerialPortRead(); 

...在SerialPortRead()我：

private static void SerialPortRead() 
{ 
    port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived); 
} 

private static void port_DataReceived(object sender,SerialDataReceivedEventArgs e) 
{ 
    Console.WriteLine(port.ReadExisting()); 
} 

，並輸出將類似於：

329327 

32 

7 

327 


3 



26 



327 




3 





26 





32 


7 

我做錯了什麼？輸出應該在326-329左右，這個值來自一個指南針，它連接到我從Arduino讀取的其中一個引腳。

需要注意的是：

在Arduino的，我有看針對輸入字符x和返回指南針的價值串行讀法。

Answer 1

我猜你正在閱讀指南針正在寫的更快。這樣，你的程序就會相信它正在接受兩個方向，而如果它延遲了一點閱讀，它只會收到一個。

這個假設得到支持，如果你將讀取的數據分成三個數字，我們得到你期望的範圍內的方向。

嘗試在發送觸發字符之後在讀取之前添加一個延遲，或者甚至更好 - 添加一個控制字符來指示指南針已經寫入了整個方向，然後再讀取，直到您收到該字符。

編輯：我現在注意到，你已經有一個睡眠 - 所以剩下的選項將是一個分離/終止字符。