與設備通信的Linux程序

Question

我可以編程，但對電腦並不瞭解太多。我使用的是Ubuntu Linux，我從表面上理解了什麼是設備文件。我想要做的是寫一個程序，從設備獲取原始輸入，例如鼠標，鍵盤，網絡攝像頭或麥克風。我不知道從哪裏開始。有一本名爲「Linux設備驅動程序」的書，但我不知道該厚本中包含的所有信息是否相關。我不想寫設備驅動程序，但如果這是我想要做的事情所需要的，那麼我會做。但是，我正在尋找簡單地編寫一個C++或（最好）一個Python程序，該程序從設備獲取原始輸入並使用原始輸入執行其他操作。有人能告訴我從哪裏開始？我應該閱讀哪些教程或書籍？

我只是打開設備文件並從它們讀取？我可以嘗試，但是還有另外一個問題。我不知道/ dev /目錄中的哪個設備！我有一個Logitec空中鼠標，它通過藍牙連接到接收器，而接收器又通過USB連接到我的電腦。但是，如果我想從我的鼠標接收原始輸入，應該打開哪個設備文件？它會成爲USB設備文件還是鼠標設備文件？我的/ dev /目錄中有很多設備文件可能對應我的鼠標，這是哪一個？我有/ dev/input/mouse0，/ dev/input/mouse1等，和/ dev/input/mice，和/ dev/input/event0，/ dev/input/event1等等。哪一個是正確的？我如何發現？

對不起，但我只是非常沮喪和困惑，從哪裏開始。任何幫助將非常感激。

Answer 1

感謝ninjalj爲他/她的回答，沒有任何詳細的答案，真正解決了我的問題。這當然是可以理解的，因爲這個問題的表述不是很好，在我的印象中反正要問這是一個不尋常的事情。

因此經過一番研究，我會回答自己的問題，希望其他人如果對我有興趣或者有同樣的問題，他們可以在這裏得到答案。

從哪裏開始？我找到了一本名爲Advanced Linux Programming的書。在我看來，這是一本驚人的書，可以通過Open Publication License下載。第6章「設備」與此問題特別相關。儘管如此，所有章節都是推薦的，因爲它們都是非常豐富的，如果你是像我這樣的怪人，就會有很棒的閱讀。

哪個設備是哪個？你會在上述書中找到這些信息。但總之，有些東西稱爲「主要數字」和「次要數字」與每個設備相關聯。你可以在設備文件中檢查我的運行ls -l。它們是普通文件的文件大小應該在的位置。這些數字告訴你設備文件與哪種設備相關聯，以及它使用什麼驅動程序。要查看這些數字的準確含義，可以參考Linux Device List。目前我還不知道有什麼好方法可以檢查Linux機器本身是否處於脫機狀態，但可能有辦法。請注意，/ dev /中的某些文件不是實際的設備文件，而是符號鏈接，如/ dev/dvd。有各種各樣的特殊文件做特殊的事情，只是看書！

Answer 2

/dev/input/event*談論evdev協議。 /dev/input/mouse*可能會談到PS/2協議的一些變體。

Answer 3

可能是您使用的鼠標/鍵盤/凸輪，已經有一個Linux驅動程序。所以一旦檢測到硬件，linux會爲你自動加載該硬件的驅動程序。 查看哪個設備文件與哪個硬件設備相關。 仔細看看/ sys目錄和dmesg命令條目，您將很快知道，在插入硬件後最近創建了哪個設備節點。 除此之外，您還可以查看「cat/proc/devices」文件來了解哪些Major/Minor no。對應於您的設備文件，或者您可以在插入硬件時查找此文件中的任何更新。