爲什麼我得到這個錯誤？

Question

阿爾杜伊諾：1.6.9（視窗10），板： 「Arduino的米加ADK」

在文件中包含從C：\ Users \用戶Disheet \下載\ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：1：0：

C：\ Users \ Disheet \ Documents \ Arduino \ libraries \ ax12v2/ax12.h：66：23：錯誤：衝突聲明'typedef unsigned char boolean'

typedef unsigned char boolean;

    ^

在文件中包含從草圖\ humanoid_1.ino.cpp：1：0：

C：\程序文件（x86）\的Arduino \硬件\ Arduino的\ AVR \芯\阿爾杜伊諾/ Arduino的。 h：117：14：錯誤：'布爾型'的前面的聲明爲'typedef bool boolean'

typedef bool boolean;

 ^

C：\ Users \用戶Disheet \下載\ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：在函數 'void設置（）'：

humanoid_1：5：錯誤： 'SETPOSITION' 未在此範圍內聲明

SETPOSITION（1,0）; //// ID，posiotin 0-1023

  ^

C：\ Users \用戶Disheet \下載\ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：在函數「void環（） '：

humanoid_1：13：error：'SetPosition'未在此範圍內聲明

SetPosition（1,512）;

   ^

多庫被發現的 「ax12.h」 使用：C：\用戶\ Disheet \文檔\ Arduino的\庫\ ax12v2 未使用：C：\用戶\ Disheet \文檔\ Arduino的\庫\ Bioloid 退出狀態1 「SETPOSITION」沒有在此範圍

聲明此報告將有「編譯過程中顯示詳細輸出」與 更多信息在文件中啓用 選項 - >首選項。

Answer 1

您需要在庫中找到typedef unsigned char boolean;並將其更改爲與Arduino.h中的版本相匹配。

boolean已經是Arduino.h中的typedef，它是bool而不是unsigned char。

在AX12庫搜索此： https://github.com/7Robot/Arduino/blob/master/AX12/libraries/ax12/ax12.h#L66

，並更改爲typedef bool boolean;。

這是前一段時間更新的，因此您的IDE版本比AX12庫更新。