在Matlab中更改檢查板大小立體校準應用程序

Question

Matlab Stereo Calibration App僅在添加第一個圖像時纔會詢問一次方形尺寸。

有沒有辦法，我可以：

• 更改棋盤見方大小？
• 將不同的值設置爲X和Y大小（矩形而不是正方形）？

我希望Matlab Computer Vision System Toolbox是不是有限的，因爲Bouguetj's Matlab的攝像機標定工具箱允許值設置爲X，Y，甚至不同的矩形大小的棋盤矩形。

Answer 1

該應用程序假定所有校準圖像中的棋盤具有相同的尺寸（相同的方形尺寸和相同的方格數）。在會議開始時，您必須設置一次方形大小。如果你想改變它，你將不得不開始一個新的校準會話，並再次添加圖像。

在引擎蓋下，應用程序調用detectCheckerboardPoints函數來檢測圖像中的棋盤。它可能適用於「矩形方塊」，但我不確定。你當然可以嘗試，如果它起作用，你需要自己生成你的點的世界座標，因爲generateCheckerboardPoints假定爲正方形，而不是矩形。然後，您可以使用estimateCameraParameters函數以編程方式進行校準。