函數返回函數的變量 - Python

Question

我似乎很難理解參數傳遞和函數返回變量的概念。我正在研究一個涉及通過使用rest協議製作的python gui向機器人發出命令的項目。我目前正在編寫故障安全代碼，以禁止用戶多次按下加載任務按鈕並加載一堆相同的任務。下面是我的代碼：

demo = 'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09' 
mission = 1 


def compMissionQueue(): 
    getMissionQueue = robot.get_mission_queue()[1][0] 
    #print(getMissionQueue) 
    missionID = getMissionQueue['id'] 
    #print(missionID) 
    missionGUID = robot.get_mission_GUID_from_queue(missionID)[1]['mission_id'] 
    print(missionGUID) 
    if missionGUID != mission: 
     print('Mission successfully added to queue') 
    else: 
     print('Mission already in queue. Add again?') 

def techDemo(): 
    def loadMission(): 
     #runDemo = robot.load_mission(demo) 
     #robot.continue_robot() 
     #robot.pause_robot() 
     #robot.delete_from_mission_queue(demo) 
     mission = demo 
     return mission 
    loadMission() 
    compMissionQueue() 
    print(mission) 
    return mission 

功能techDemo通過按下按鈕在GUI「觸發」。我試圖做的是使用compMissionQueue函數來檢查一個任務是否已經加載到隊列中，如果是的話，打印一些消息給用戶。我試着檢查'mission'的值是否通過在其上運行多個打印調用而返回，並且它不是從我可以告訴的任何地方返回mission = demo，它始終在我第一次設置任務時打印出'1'。如果你能指出我正確的方向，那將是非常感謝。謝謝！

Answer 1

你的問題是你指的是在不同範圍內的變量'任務'。

考慮這個例子：

mission = 1 
def set_mission(): 
    mission = 2 
print(mission) 
set_mission() 
print(mission) 

會打印：

1 
1 

'使命' 似乎並沒有得到改變呵呵。發生什麼事是'任務'是兩個獨立的變量，一個全局變量（定義的第1行）和一個局部變量（定義第3行）。本地實例僅存在於set_mission（）範圍內，並在之後被刪除。當我們將'任務'設置爲2時，我們設置本地實例而不是全局實例。當我們打印出來的時候，我們正在打印一個永遠不會被觸及的全局實例！

有兩種處理方法。

選項1

只能使用一個全局變量：

mission = 1 
def set_mission(): 
    global mission 
    mission = 2 
print(mission) 
set_mission() 
print(mission) 

或

選項2

傳遞變量作爲參數，然後返回它：

mission = 1 
def set_mission(my_mission): 
    my_mission = 2 
    return my_mission 
print(mission) 
mission = set_mission(mission) 
print(mission) 

這兩個將返回所需

1 
2 

小心範圍，如果有疑問，所以你不太可能會感到困惑使用功能的不同的變量名！