Microchip PIC32以太網入門工具包上的多個進程

Question

我剛收到Microchip PIC32以太網入門工具包。

我對PIC器件沒有以前的經驗，並且想知道PIC32器件是否可以同時運行多個進程？

Answer 1

是的。一種方法：你可以編寫一個調度程序。一個相對簡單的方法是設置一個計時器，當計時器滴答時，你運行一箇中斷服務程序，每次運行一個任務。這被稱爲協作式多任務處理，就像任何任務超出計時器滴答聲一樣，其他任務必須等待它完成。如果任務崩潰，整個系統崩潰。

或者你可以得到某種操作系統，例如FreeRTOS有一個PIC32端口。這將爲您準備好調度（和進程間通信原語以及其他一些O/S服務）。

Answer 2

取決於你'同時運行多個進程'的含義。

Microchip PIC32只有一個內核，所以不行，如果將'run'解釋爲'執行代碼指令'，則不可能同時運行多個進程所需的多個執行線程。

這並不意味着您無法運行支持多個線程/進程的操作系統，並且它們都以有用和諧的方式運行。硬件和軟件中斷可以有效地改變正在運行的線程組，並且操作系統將在一個內核中運行其中的一個，直到下一個中​​斷，與其他具有單核架構的uC相同。