MPU6050似乎沒有給出正確的值，沒有發現i2c設備發生錯誤

我正在使用MPU6050與arduino。它讀取的東西，但不是數值！MPU6050似乎沒有給出正確的值，沒有發現i2c設備發生錯誤

1-連接與下面相同。

2-然後我說i2cdev庫從here 和mpu6050庫從here

我把它們複製到C：\ Program Files文件\的Arduino \庫。

3-我試圖DMP6例子和它給隨機字符

4-我試圖MPU6050_raw例子。你可以看到它不斷給人相同的字符而不是數值

在這裏，我看到這個題目MPU6050 DMP does not work? 並上傳到i2c_scanner設備。它說「沒有發現I2c設備」。爲什麼？

6-我看到另一個話題https://forum.arduino.cc/index.php?topic=404031.0就像我的情況一樣。我也嘗試過那裏的代碼，它看起來很有用，但即使我移動MPU6050，它也會持續提供-1加速度計和陀螺儀值。

來源

2017-06-15 Uygar Uçar

閱讀代碼。（https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino）。它說'Serial.begin（115200）;'爲DMP6的例子，所以你也需要你的串行monator在115200波特。 'Serial.begin（38400）;'在'MPU6050_raw'中。同時將'AD0'拉到GND以修復其I2C地址。如果仍有疑問，請閱讀https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Register-Map1.pdf。 –

是的，你是對的。它現在可以讀取一些值。 –

所以這個問題是通過設置正確的波特率完全解決的？ –

完整的答案，使這個問題可以被關閉：

錯誤的波特率串口監視器被選中。以波特率115200波特輸出的草圖MPU6050_DMP6.ino和波特率38400波特的MPU6050_raw.ino，串行監視器被設置爲9600，導致UART接口和產生的垃圾字節失步。
MPU6050上的引腳AD0用於選擇其I2C地址的低位。該引腳應被拉至VCC或拉至GND。在這個例子中，它被懸空/懸空，導致器件沒有穩定的I²C地址。通過將AD0與GND連接來解決這個問題。

來源

2017-06-16 16:50:21

MPU6050似乎沒有給出正確的值，沒有發現i2c設備發生錯誤

回答

相關問題