我使用GPS單元和移動計算機來跟蹤個人行人的旅行。我想實時「清除」傳入的GPS信號以提高其準確性。此外，事後並不一定實時，我想將個人的GPS定位鎖定到道路網上的位置。有任何技術，資源，算法或現有軟件可以在前面提出建議？GPS信號清潔和道路網絡匹配
我已經在信號清理方面考慮過幾件事情： - drop fixes for num。衛星= 0 - 降修復其速度是不自然地高（比如說600英里）
而在「鎖定」到街道網絡的條款（我聽到被稱爲「地圖匹配」）： - 鎖根據均方根誤差 - 當修復遠離道路網絡時，突出顯示這些點並允許用戶使用GUI（例如，在Web瀏覽器中的OpenLayers）拖動，捕捉並拖放到路網
感謝您的意見！
我假設你想要「清理」你的數據，以消除由狡猾的讀數造成的錯誤尖峯。這是一個基本的dsp過程。你可以採取幾種方法，這取決於你想要多聰明。
在基本的層面上，你可以尋找真正的大數字，但什麼是一個非常大的數字？是600英里每小時速度很快，但如果你在協調一致，則不會。雖然你正在尋找一個「不尋常」的價值，但你實際上是在編碼「普通」。更好的方法是檢查過去的數據以確定「普通」是什麼，然後查找偏差。您可能需要考慮通過小型本地窗口計算數據的方差，然後查看當前數據的z分數是否大於某個閾值，如果是，則排除它。
除了Andrew的評論，您還可能想要考慮干擾因素，如多徑，以及它們在傳入的GPS數據流中的影響，例如， HDME在NMEA0183的GSA行中。在我自己的GPS控制器軟件中，我允許用戶指定的拒絕標準針對一系列QA相關參數。
我也傾向於在這方面的移動窗口原理上工作，您可以考慮在同一個窗口中基於周圍數據拒絕代表尖峯的數據。
注意：您應該使用3作爲最小衛星，而不是0. GPS至少需要三個來源來計算水平位置。我使用的每個GPS在數據流中都包含一個狀態標誌;在某些方面，少於3顆衛星被報告爲「不良」數據。
您還應該考慮「固定」數據。你將如何處理行人靜置一段時間？也許在人行橫道上等待或與街頭小販互動？
根據您打算如何處理數據，您可能需要抑制這些額外的數據點或將它們平均到一個點或位置。
你提到這是行人追蹤，但你也提到一個道路網絡。行人可以在很多汽車不能行駛的地方行駛，事實上，行人可能不會出現在任何有關「道路網絡」的地圖上。大多數路線圖都沒有像公園的行走路線，遠足路線等等。不要認爲「離開路網」意味着GPS沒有得到準確的修復。
閱讀posfix以查看信號是否有效（如果解析原始NMEA字符串，則在$ GPGGA語句中的某處）。如果它是0，則忽略該消息。
除此之外，如果您確實需要確保信號非常準確，但在正常情況下不需要，您可以查看HDOP和衛星數量的組合。
當然，它不會傷害做對GPS信號的一些合理性檢查：
要做地圖匹配，你基本上遍歷你的路段，並檢查哪個段最有可能爲你的當前位置，方向，速度和可能以前的GPS測量和匹配。 如果你沒有做一個實時應用程序，或者如果延遲反饋是可以接受的，你甚至可以看看'未來'，看看最可能的部分。
正確地做這件事本身就是一門藝術，這裏的空間太短，無法深入研究。 通常很難以100％的信心決定某人所在的路段。例如，如果有2條與當前位置距離相近的平行道路，則這是一個創造性啓發式問題。
好點，但是因爲他說的是行人使用，我認爲協和的速度有點過分了...... – CMPalmer 2008-12-01 15:55:44