基於人臉檢測座標的GTK +移動窗口

我有一個程序在這裏執行人臉檢測，我想用這些座標來移動GTK + 3.22使用GTK的 gtk_window_move函數創建的窗口。我希望窗口在OpenCV的moveWindow函數移動過程中保持全部打開狀態。基於人臉檢測座標的GTK +移動窗口

我昨天剛剛下載了GTK +包，所以我並不都太熟悉。

該程序將執行一個循環100次，跟蹤整個時間的臉部。目前，人臉跟蹤工作，但窗口不會出現，直到循環完成。爲什麼是這樣？我相信gtk_move_window函數正在工作，但窗口不會保持打開狀態。我試過每次在循環中重新打開窗口，或者在循環之前打開一次。如果您熟悉OpenCV的moveWindow函數，那正是我正在尋找的。這裏是示例代碼。順便說一下，如果你知道一個GTK +函數如何將窗口帶到頂層的頂層，並在調用時打開所有其他窗口，這對我來說也是有用的信息。

#include "FlyCapture2.h" 
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <opencv2/core/cuda.hpp> 
#include <opencv2/cudaobjdetect.hpp> 
#include <math.h> 
#include <thread> 
#include <iostream> 
#include <vector> 
#include <gtk-3.0/gtk/gtk.h> 

using namespace FlyCapture2; 


cv::Ptr<cv::cuda::CascadeClassifier> face_detect; 

void detect_faces(cv::Mat img, cv::cuda::GpuMat buf,GtkWidget *win) 
{ 
    std::vector<cv::Rect>faces; 
    cv::cuda::GpuMat image_gpu(img); 

    //Face detection here 
    ... 

    if (faces.size() > 0) 
    { 
     float x = faces[0].x; 
     float y = faces[0].y; 
     int new_x = roundf(x*40/51); 
     int new_y = roundf(y*135/256); 

     gtk_window_move(GTK_WINDOW (win),new_x,new_y); 
     gtk_widget_show (win); //Should this go here? 
     std::cout<<faces[0]<<std::endl; 
    } 
} 

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 

    //Camera connect here 
    ... 

    //face detect variables 
    face_detect = cv::cuda::CascadeClassifier::create("/home/nvidia/opencv/data/haarcascades_cuda/haarcascade_frontalface_default.xml"); 
cv::cuda::GpuMat objbuf; 

    //GTK+ Params 
    GtkWidget *window; 
    GdkRGBA *color; 
    gtk_init (&argc, &argv); 
    gdk_rgba_parse(color,"(0,0,0)"); 
    window = gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL); 
    gtk_window_set_decorated(GTK_WINDOW (window),FALSE); 
    gtk_window_set_position(GTK_WINDOW (window), GTK_WIN_POS_CENTER); 
    gtk_widget_override_background_color(window, GTK_STATE_FLAG_NORMAL, color); 
    gtk_widget_show (win); //Should this go here? 


    // capture loop 
    for (int i=0;i<100;i++) 
    { 
     // Get the image 
     Image rawImage; 
     camera.RetrieveBuffer(&rawImage); 

     // convert to rgb 
     Image rgbImage; 
     rawImage.Convert(FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_MONO8, &rgbImage); 

     // convert to OpenCV Mat 
     unsigned int rowBytes = (double)rgbImage.GetReceivedDataSize()/(double)rgbImage.GetRows();  
     cv::Mat image = cv::Mat(rgbImage.GetRows(), rgbImage.GetCols(), CV_8UC1, rgbImage.GetData(),rowBytes); 

     //Detect Faces 
     detect_faces(image,objbuf,window); 
    } 

    //Disconnect Camera 
    camera.StopCapture(); 
    camera.Disconnect(); 

    gtk_main(); 

    return 0; 
}

來源

2017-07-14 Alex Magsam

我對Gtk +並不熟悉，但通常GUI框架是基於消息的，並且需要一些代碼來「抽取消息」以使UI響應。在這種情況下，'gtk_main'似乎是唯一的功能。我的猜測是你必須在你的捕獲中調用像['gtk_main_iteration_do（）']（https://developer.gnome.org/gtk3/stable/gtk3-General.html#gtk-main-iteration-do）循環以便GUI更新。 –

捕獲循環中的代碼應該在事件處理程序回調中。您首先需要撥打g_timeout_add或g_idle_add來註冊您的回撥。

您註冊的回調是在運行gtk_main之後調用的GSourceFunc。返回值（G_SOURCE_CONTINUE或G_SOURCE_REMOVE）控制是否要再次調用回調。

來源

2017-07-24 13:08:46 liberforce

基於人臉檢測座標的GTK +移動窗口

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