如何編寫自定義USB鍵盤的固件？

Question

我有一個自定義的PS2鍵盤（8×8矩陣）接口與AT89C51ED2微控制器，現在我需要將其更改爲USB接口。我一直在研究USB HID類通信的基礎知識（USB HID類規範，USB完整版，超越邏輯），並且對它背後的理論有了一點了解。

但是我無法理解固件部分，我讀過Microchip提供的示例源代碼的演示小鍵盤應用程序，但是我無法在代碼中理解如何將數據（按鍵）發送到IN端點以及主機如何通過輪詢來讀取。 我知道端點是從其中發送數據到主機的緩衝區，但是它是微控制器的寄存器之一，我如何在我的代碼中使用它？。

而且我一直在尋找合適的微控制器，USB支持，但不支持演示的是可用的，任何建議將有助於

Answer 1

的AT89C51ED2 datasheet沒有提到對USB硬件的支持，所以答案是否定的：一個端點不對應一個硬件寄存器。相反，端點將引用芯片RAM中的一些軟件緩衝區，以及一些數據來跟蹤端點的狀態。每個USB數據包的每一位必須由設備的固件來處理，並且端點是一種完全存在於設備固件中的抽象。

注：我假定鍵盤沒有某種USB接口芯片，並且USB電纜的數據線或多或少直接連接到單片機。

如果找不到鍵盤的源代碼，可以使用開源AVR軟件USB實現進行研究。下面是一些有用的鏈接：

• https://www.obdev.at/products/vusb/
• http://www.fischl.de/usbasp/

請注意，您正在從事一個先進的項目，如果你不熟悉的AVR，USB，微控制器，逆向工程，和嵌入式開發/調試，首先從簡單的開始就可能會有用。