Arduino的超聲波初始化問題

Arduino的MEGA 2560
2×MaxBotix MaxSonar-EZ0

軟件（與超聲波，絕不是整個程序）：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 

    //Ultrasonic Left 
    pinMode(26, OUTPUT); 
    pinMode(2, INPUT); 
    digitalWrite(26, LOW); 

    //Ultrasonic Right 
    pinMode(27, OUTPUT); 
    pinMode(3, INPUT); 
    digitalWrite(27, LOW); 
} 

void readSonar() { 
    digitalWrite(26, HIGH); 
    delayMicroseconds(25); 
    digitalWrite(26, LOW); 
    data[0] = pulseIn(2, HIGH); 

    digitalWrite(27, HIGH); 
    delayMicroseconds(25); 
    digitalWrite(27, LOW); 
    data[1] = pulseIn(3, HIGH); 

    return data; 
}

問題：

Arduino第一次啓動時，兩個超聲波傳感器的讀數沒有被更新。它們報告爲非零值，通常在500-1500的範圍內。它們波動很小（很可能是由於電源噪聲），但往往保持在它們初始值附近。
根據這些傳感器的數據表，在初始化階段傳感器的14英寸內沒有障礙物。
通過簡單地斷開並重新連接到傳感器的電纜（從傳感器背面，而不是直接連接到Arduino輸入），我可以立即接收來自傳感器的精確讀數。

有沒有人有過這個問題？我的setup（）函數在我看過的例子中看起來很「正常」。爲了解決這個問題，我連接了一個用於兩個傳感器有效線路的開關。這樣Arduino可以啓動，然後我可以給傳感器供電。這對我來說似乎是一個拙劣的解決方法，如果有人能提供一個硬編碼的軟件解決方案，我想要一個！

來源

2013-05-07 Bob

如果你看看傳感器的特性，它看起來很清楚，你需要以Rx爲0來啓動它們。看看這個link。這很可能就是你啓動Arduino使其工作後必須斷開傳感器的原因。您還需要確保連接有上拉電阻，以避免讀數不可靠。

來源

2013-05-09 04:11:27 FeliceM

因爲你是新來的人，當你滿意時，不要忘記標記你的首選答案。 – FeliceM 2013-05-09 04:13:13

感謝您的回覆，FeliceM。我有上拉電阻，而且我還在讀數上使用低通濾波器，因爲讀數的時序並不重要。話雖如此，Tau只有2個。您的建議是去除setup（）函數中的OUTPUT引腳的LOW拉低嗎？我對數據表的理解（現在我已經重新閱讀）是，RX在初始校準時需要保持高位。當然，針對OUTPUT和INPUT的pinMode的聲明可以保留在setup（）函數中嗎？還是需要從readSonar（）函數中調用它們？ – Bob 2013-05-09 12:57:48

您應該共有4根導線（接地和+5 V）+（校準和模擬）。在設置中，將校準引腳配置爲OUTPUT。在無效環路中，將引腳用於校準HIGH，然後延遲（120）並讀取模擬引腳以獲取您的測量結果，然後校準LOW，然後再將延遲50）。這應該是全部。加載草圖後，斷開Arduino的電源，然後連接並應該工作。 – FeliceM 2013-05-09 15:19:04

Arduino的超聲波初始化問題

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