使用ffmpeg覆蓋另一個視頻上的流媒體視頻

Question

我運行的機器人使用fmpeg將straming視頻發送到letsrobot.tv您可以在名爲patton II的網站上看到我的機器人。我想在視頻流上疊加視頻HUD。

我有found a link解釋如何做到這一點，但我不知道如何做到這一點與流視頻作爲輸入，而不是一個單一的圖像文件。

這是目前正在使用流式傳輸視頻的命令：

overlayCommand = '-vf dynoverlay=overlayfile=/home/pi/runmyrobot/images/hud.png:check_interval=500' 
videoCommandLine = '/usr/local/bin/ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s %s -f mpegts -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v %dk -bf 0 -muxdelay 0.001 %s http://%s:%s/hello/640/480/' % (deviceAnswer, rotationOption, args.kbps, overlayCommand, server, videoPort) 
audioCommandLine = '/usr/local/bin/ffmpeg -f alsa -ar 44100 -i hw:1 -ac 2 -f mpegts -codec:a mp2 -b:a 32k -muxdelay 0.001 http://%s:%s/hello/640/480/' % (server, audioPort) 

Answer 1

您已經有了一個輸入，這是網絡攝像頭視頻：

-f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s 

要疊加另一個視頻，所以你必須添加第二個輸入，這是你的HUD流。我假設你已經具有的選擇被實時生成的流：

-i /path/to/hud/stream 

然後，添加一個複雜的過濾器覆蓋一個比其他：

-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]" 

過濾後，加入一-map "[out]"選項告訴ffmpeg使用生成的視頻作爲輸出，並照常添加剩餘的選項。所以，總之：

/usr/local/bin/ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s \ 
-i /path/to/hud/stream \ 
-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]" -map "[out]" \ 
-f mpegts -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v %dk -bf 0 \ 
-muxdelay 0.001 %s http://%s:%s/hello/640/480/ 

很明顯，不知道更多，這是我可以給你最通用的建議。

的一般提示：

• 確保HUD流是相同的分辨率攝像頭的視頻，其中的元素放在您想要的地方。或者使用overlay filter'sx和y選項來移動HUD。
• 你的HUD流應該有一個透明層。並非所有的編解碼器和容器格式都支持這一點
• 您使用的是-codec:v mpeg1video，它是MPEG-1視頻。它非常節省資源，但質量卻很低。您可能想要選擇更好的編解碼器，但這取決於您的設備功能（例如，至少MPEG-2有mpeg2，或MPEG-4第10部分有mpeg4，或者H.264有libx264）。