開源的分段中斷架構RTOS？

Question

分段中斷架構RTOS可以利用中斷處理程序和調度程序之間的巧妙分區工作來誇耀「零中斷延遲」。這種方法至少有一些專有的閉源實例，例如AVIX和Quasarsoft-Q-Kernel。

問一個與open source RTOS links有關的相關SO問題，但所有建議的操作系統都使用統一的中斷體系結構。

有沒有開源的分段中斷架構RTOS？

Answer 1

我相信這有時也被稱爲「延遲中斷」服務或處理，因此可能值得使用該術語來找到候選人。

也許可以通過爲ISR服務保留最高優先級的任務級別來僞造它，所以假設您有32箇中斷向量，您將爲ISR2級別保留優先級0到31（假設爲零） 。然後每個真正的中斷簡單地設置一個事件標誌，指示ISR2任務。在這種情況下，您仍然有責任不要在ISR2任務中調用阻塞函數，而是可以自由使用非阻塞內核服務。

我不確定這是否會給你帶來完全相同的效果（我必須比我有更充分的研究 - 或者現在謹慎），但這確實意味着你可以在真實中做最少的工作ISR和真正的ISR將始終搶佔任何ISR2。