如何爲不斷增長的Eigen預先分配內存:: MatrixXd

我有一個不斷增長的數據庫，其形式爲Eigen::MatrixXd。我的矩陣開始爲空，並逐行添加行，直到它達到最大預定義（在編譯時已知）行數。如何爲不斷增長的Eigen預先分配內存:: MatrixXd

目前我長大這樣說，這（從本徵文檔和這裏的許多職位和其他地方）：

MatrixXd new_database(database.rows()+1, database.cols()); 
new_database << database, new_row; 
database = new_database;

但這似乎這樣更低效比它需要的，因爲它使得很多每次添加新行時無用的內存重新分配和數據複製...看起來像我應該能夠預先分配一堆尺寸爲MAX_ROWS*N_COLS的內存並讓矩陣在其中增長，但是我無法找到與std::vector的capacity與Eigen。

注：我可能需要在實際滿之前隨時使用矩陣。所以我確實需要區分它的size和capacity。

我該怎麼做？

編輯1：我看到有一個MaxSizeAtCompileTime，但我發現文檔，而沒有實例不清楚。任何人都知道如果這是要走的路，如何使用這個參數，以及它如何與resize和conservativeResize交互？

編輯2：C++: Eigen conservativeResize too expensive?提供同時提高了關於不連續的數據問題，另一種有趣的方法...任何人對這個問題的一些很好的啓示？

來源

2015-11-06 Julien

爲什麼不使用std :: vector？ – Nandu

，因爲我在做矩陣乘法。我曾想過使用'Eigen :: Vector'的std :: vector，但我認爲將Eigen :: Matrix乘以Eigen :: Vector將會比使用多個點積更加高效一個'Eigen :: Vector'在for循環中，然後用結果填充一個新的'Eigen :: Vector' ... – Julien

該文檔提到保留矩陣值的conservativeResize函數。至少它可以幫助您避免從頭開始編碼調整大小。不知道它是否有更好的表現。 –

我想提一提我忘記之前的第一件事，就是你可能要考慮使用行主要矩陣存儲。

最簡單的（也可能是最好的）解決方案，您的問題將是使用block operations訪問前行。

#include <Eigen/Core> 
#include <iostream> 

using namespace Eigen; 

int main(void) 
{ 
    const int rows = 5; 
    const int cols = 6; 

    MatrixXd database(rows, cols); 
    database.setConstant(-1.0); 

    std::cout << database << "\n\n"; 

    for (int i = 0; i < rows; i++) 
    { 
     database.row(i) = VectorXd::Constant(cols, i); 

     // Use block operations instead of the full matrix 
     std::cout << database.topRows(i+1) << "\n\n"; 

    } 

    std::cout << database << "\n\n"; 

    return 0; 
}

而不是隻打印矩陣，你可以做任何你需要的操作。

來源

2015-11-06 04:50:29

要完成答案，爲了避免每次重複'.topRows（）'，可以使用C++' auto「或C++ 98中聲明：Eigen :: Ref db = database.topRows（i + 1）'，並將db用作常規的Eigen :: Matrix。 – ggael

如何爲不斷增長的Eigen預先分配內存:: MatrixXd

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