重力物理，避免無限反彈？

據我瞭解，有一個非常標準的方法來實現引力，這幾乎是真正的交易;在每個時間步中向對象的向下垂直速度添加一個數字（比如9.8）。重力物理，避免無限反彈？

但是，這個簡單的數學問題導致了我的程序中出現了「無限反彈」問題（and apparently others）。到目前爲止，簡單的測試案例有一個球直下，並擊中「地板」。在碰撞時，球的矢量被偏轉並減少1/4（佔位符係數恢復）。在每個時間步中，重力值（在我的情況下大約爲2）被添加到矢量中。結果，球反彈，然後反彈，然後下降......然後，而不是真正停止，或者甚至停止（真正的目標），它在屏幕底部上下抖動。調試讀數表明它的速度永遠不會低於2幀超過幾幀，因爲這個常量只是不斷增加和取消，並無限期地重新添加。

現在，瞭解爲什麼不是最難的部分。這正是我從一開始就害怕的事情，我只是認爲有一些數學魔術我忽略了，因爲在解釋數學時沒有人真的提到過這樣的問題。但是 - 因爲從來沒有人討論過它 - 這讓我想知道，修復它的「典型」方法是什麼？

編輯：相當下班後，我已經確定，使用單獨的加速度值不會單獨解決這個問題 - 它仍然會一直嘗試添加重力的一些固定比例。恆定時間步長意味着恆定加速度恆定加速度意味着等速度增加。上彈跳恢復係數將導致速度降低到一個點，並否定加速度，但加速度會從0重新開始像這樣：

加速度從0開始，速度爲y。

加速度遞增（grav * timestep）。

速度按加速度遞增。

重複2-3次，直至與地面碰撞。

加速度現在返回0.

速度矢量相應地反映，然後乘以CoR。

當速度從負值變爲0再次變爲正值時，重申2-3。

重申2-7，每次反彈比最後一次節省動力。

反彈現在非常小。

速度現在小於（grav * timestep）。

碰撞與地板設置加速回0.

加速度再次增加（grav * timestep）。

速度通過加速度增加 - 現在足以一次擺動從負向正。

無限重複11-13。

現在，整體問題是而不是速度永遠不會等於0.這是預期的。但是，也有人預計，是一個無限的減少號碼。係數爲0的恢復係數。5，由此產生的反彈速度應該是最後一次的反彈速度的一半，逐漸減小，直到它可以作爲「停止」被丟棄。通過引入純粹的常量加法 - 無論是直接添加速度還是將其添加到另一個增加速度的值 - 都會產生此問題。我需要知道如何解決這個問題，具體而言。

來源

2013-02-24 DigitalMan

你爲什麼要將引力常數加到速度上？它應該應用於加速度。 – 2013-02-24 14:12:01

@WilliamPursell目前沒有「加速」的價值。球想要在時間步的末尾處於x，y處，並且重力影響y的位置。我會研究真實加速度值的可行性。 – DigitalMan 2013-02-24 14:57:41

這是由於您的集成方案不足。當球離地面太近時，速度的增加必須是整個加速度值的一小部分，因爲在落地之前，球向下移動的時間不到整個時間步。 – 2013-02-24 15:49:07

爲了解決這個問題，你需要做的唯一事情是當球擊中地面反向垂直速度，並把球的屏障使球會鎖定在了地上，因爲9.8/4向上速度不足以「解鎖」它並將其設置爲另一次反彈。

來源

2013-04-01 18:05:21 alexpinho98

剛剛處理了同樣的問題。

這裏是固定它爲我的代碼：

if (cat.y + cat.height >= ground.y) // if the cat has hit the ground 
{ 
    cat.y = ground.y - cat.height; // reset to the bottom 
    cat.vector.y = Math.round(COR * -cat.vector.y); // might want to round down 
}

這裏最重要的部分是四捨五入。

來源

2013-10-26 02:06:52 michaelsnowden

重力物理，避免無限反彈？

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