在iPhone 4上計數旋轉

Question

我使用Core Motion並希望計數旋轉，所以如果我將iphone放在桌子上並開始順時針旋轉並旋轉360度，我會旋轉1圈。

我應該從Core Motion，偏航，滾動，俯仰，重力，旋轉矩陣或？

請幫幫我。

乾杯。

Answer 1

你會想要看偏航 - 這是圍繞着一個名義上的直線向上旋轉，旋轉出屏幕的旋轉。它實際上從+180到-180不等，但爲了您的目的，如果您順時針旋轉，向上顯示屏幕，則您只需注意數字越高而不是越低 - 即可檢測數值何時超過-180並重新出現在+180以下的某處。或者，如果您希望能夠檢測順時針或逆時針旋轉，請查找任何值大於180的絕對變化。