嘗試使用Kabsch算法，但不斷收到此錯誤

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#include <eigen3/Eigen/Geometry> 
#include <stdio.h> 
int main(){ 

    Eigen::Matrix3Xd in(3, 100, 100), out(30, 100, 0);  
    Eigen::Affine3d A; 

    A = Find3DAffineTransform(in,out); 

    return 0; 
}

，我利用維基提供的功能：

https://github.com/oleg-alexandrov/projects/blob/master/eigen/Kabsch.cpp#L4

基本上，我試圖根據給定的輸入和輸出點得到旋轉矩陣。

而這個錯誤我：

error

來源

2017-05-29 Aankin wang

歡迎來到Stack Overflow。請花些時間閱讀[The Tour]（http://stackoverflow.com/tour），並參閱[幫助中心]（http://stackoverflow.com/help/asking）中的資料，瞭解您可以在這裏問。 –

最有意義的錯誤信息是第一個，而你的屏幕截圖顯示了後者。 **始終**查看第一條錯誤消息。 – iehrlich

並始終將錯誤和代碼作爲文本發佈。 – Carcigenicate

那麼從您的代碼，它似乎並不認爲你實際上是使用從GitHub的代碼。

您應該的Kabsch.cpp內容複製粘貼到您的應用程序上面main（這是一個quick'n'dirty解決方案），或者你應該：

添加Kabsch.cpp到您的構建（意思它應該被編譯，並與您main文件
正向鏈接聲明Find3DAffineTransform功能您main以上（或從main文件提出的聲明在一個單獨的HPP文件，包括它

來源

2017-05-29 22:27:53 iehrlich

嘗試使用Kabsch算法，但不斷收到此錯誤

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