如何近似給定點之間的距離？

Question

我有屏幕點（x，y）和經度，緯度值P1，P2，P3，P4。除此之外，我還有一個攝像頭（帶拉特，長），攝像頭的高度（1.6米（常數））和攝像頭的方向（方位，俯仰，滾轉）。我也有相機的水平視角和垂直視角:)

現在我想爲PX（lat，long）計算我的顯示器上的估計位置（如果它可見）。

我該如何獲得給定PX（lat，long）的P（？，？）？ （圖中的紫色點）這似乎是可能的，因爲我知道我的相機的角度，我有四個頂點。但我不知道如何解決這個問題。

我需要一個函數，基於這四個頂點，它可以翻譯（lat，long）到（screenX，screenY）。

我有一個公式，它可以將（screenX，screenY）翻譯爲（lat，long），但是我無法逆轉這個公式。因此，如果需要除頂點以外的其他點，我可以計算它們（但我不能簡單地使用此公式計算每個像素在我的屏幕中......這將是每100毫秒100萬次方法調用......）

Answer 1

所以我可能在你的其他線程的評論中回答了這個問題，但最簡單的方法是： 忽略屏幕邊緣的GPS座標 - 通常將所有內容都轉換爲以相機爲原點的座標空間，並且確定其他物體的位置，獲得GPS座標之間的相對距離，使用一種在短距離內調節良好的方法，如Haversine公式

獲取投影中心與所需物體之間的相對方位顯示。

您可以確定軸的視角。您可以確定您的虛擬物體與投影中心（相機指向的方向）之間的相對方位。你知道你的屏幕分辨率。

如果Alpha是您的視角的一半（對於給定的角度），並且Beta是投影中心與您想要在屏幕上查找的對象之間的相對方位，則屏幕上的點大致由

給出

譚（試用版）/棕褐色（阿爾法）*或

顯然，你需要添加邏輯來抓住你的屏幕外的預測，什麼是左的右（以半屏的像素在軸數）的投影中心，如果有東西在你身後（投影本身不考慮z距離）。