鑑於2點A和B屬於與給定半徑R. 球體我要查找其中心具有給定的點的最小距離球體G.最小距離 <p>謝謝</p>
的球的中心
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A
回答
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由兩點和半徑定義的球體的中心是一個圓。您可以連接C(圓的中心)和G,並在圓平面上創建90°投影。最小距離是投影與圓切線相交90°的位置。有兩種解決方案。你必須採取較小的一個。
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你想要的C點是在包含A,B,和G平面您計算
AG = G - A;
BG = G - B;
N = cross(AG, BG);
N = N/norm(N); % the normal to the plane
現在你在這個平面上解決了對C。三個方程:
dot((C-G), N)=0;
sqrt(sum(A-C).^2) = R;
sqrt(sum(B-C).^2) = R;
三個未知數是C的三個要素了兩種解決方案中結束,所以計算至G的距離,並挑選接近一個。
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