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我正在嘗試使用來自Javelin 1設備的原始加速度計和陀螺儀數據來計算四元數。標槍1中加速度計和陀螺儀的默認採樣率是多少?標準採樣率Javelin 1?
我正在嘗試使用來自Javelin 1設備的原始加速度計和陀螺儀數據來計算四元數。標槍1中加速度計和陀螺儀的默認採樣率是多少?標準採樣率Javelin 1?
採樣率取決於您擁有的固件版本。對於固件版本4.0.0和Android SDK版本1.0.0,加速度計和陀螺儀的默認採樣爲100Hz。在較新版本的固件中,採樣率將由用戶使用Javelin SDK進行控制。
固件版本4.1.0將使從SDK採樣率管理 –