Libfreenect2點雲框架捕獲

Question

我一直在尋找通過Libfreenect2回購，如果有可能通過使用Ubuntu 16.04lt從我的Kinect V2中捕獲1點雲框架，但我找不到與此相關的任何內容。

這怎麼可能？

Answer 1

libfreenect和libfreenect2大多隻是Kinect設備的驅動程序。後處理最適用於中間件層，如pointclouds.org或AForge.Net;這取決於您的應用程序的目標。

如果您確實想弄髒手，請查看此C++ point cloud示例。它是爲Kinect v1編寫的，但它可能會給你一些想法。如果您無法使硬件正常工作，請訪問上面鏈接的存儲庫以獲取文檔和錯誤報告。