Raspi python腳本不斷崩潰

我擁有一臺連接到樹莓的3D打印機。爲了遠程控制打印機（如通過relais關閉和關閉打印機），我製作了一個小型python腳本。Raspi python腳本不斷崩潰

控制它的一種可能性是使用似乎正常工作的Telegram Bot（telepot）。打開和關閉打印機的另一種方法是硬件開關。出於安全原因，我希望打印機僅在開關按下3秒鐘時關閉。

問題是，腳本有時會崩潰（大多數情況下會在長時間的正常運行時間之後）。我認爲這是我最後的while循環，但我不明白爲什麼它只會在可變的時間之後崩潰，以及如何改善它。這是迄今爲止代碼：

#!/usr/bin/python 
import time 
import subprocess 
import os 
import datetime 
import telepot 
import urllib 
import RPi.GPIO as GPIO 

chat_id_auth = XXXXXXXXXXX 


# Warnungen ausschalten 
GPIO.setwarnings(False) 
# Pin Nummern verwenden 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
# Pin 11 als Input 
GPIO.setup(29, GPIO.IN) 
GPIO.setup(11, GPIO.OUT) 

GPIO.output(11, 0) #on 

def handle(msg): 
    chat_id = msg['chat']['id'] 
    command = msg['text'] 

    print 'Got command: %s' % command  
    if chat_id == chat_id_auth:  
     if command == '/status': 
      bot.sendMessage(chat_id, 'online') 
     elif command == '/picture': 
      bashCommand = 'wget --output-document snapshot.jpg http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot' 
      subprocess.check_output(bashCommand, shell=True) 
      print ('downloaded photo') 
      bot.sendPhoto(chat_id, open('snapshot.jpg','rb'), caption='Printer Status') 
      print ('sent photo') 
      bashCommand = 'rm snapshot.jpg' 
      subprocess.check_output(bashCommand, shell=True) 
      print ('removed photo') 
     elif command == '/ip': 
      bashCommand = 'ifconfig eth0 | grep \'inet addr:\' | cut -d: -f2 | awk \'{ print $1}\'' 
      output = subprocess.check_output(bashCommand, shell=True) 
      bot.sendMessage(chat_id, output) 
      print(output) 
     elif command == '/on': 
      #bashCommand = 'echo \'0\' > /sys/class/gpio/gpio17/value' 
      #output = subprocess.check_output(bashCommand, shell=True) 
      GPIO.output(11, 0) #on 
      bot.sendMessage(chat_id, 'Drucker wird eingeschaltet..') 
      #print(output) 
     elif command == '/off': 
      #bashCommand = 'echo \'1\' > /sys/class/gpio/gpio17/value' 
      #output = subprocess.check_output(bashCommand, shell=True) 
      GPIO.output(11, 1) #off 
      bot.sendMessage(chat_id, 'Drucker wird ausgeschaltet..') 
      #print(output)  
    else: 
     bot.sendMessage(chat_id, 'You are not authorized.') 



bot = telepot.Bot('XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX') 
bot.message_loop(handle) 
print 'I am listening ...' 


global n 
n=0 
while True: 
    if GPIO.input(29): 
     if GPIO.input(11) == 0: 
      if n >= 300: #Taster 3s halten zum Ausschalten 
       GPIO.output(11, 1) #off 
       n=0 
       time.sleep(2) 
     elif GPIO.input(11) == 1: 
      GPIO.output(11, 0) #on 
      n=0 
      time.sleep(2) 
     time.sleep(0.01) 
     n+=1 
    else: 
     n=0 
    print n 

GPIO.cleanup()

來源

2017-04-05 Alex

我看不到的崩潰，但最後while循環一個明確的理由似乎非常忙等待的時候什麼都不做（沒有按鈕被按下）。根據我的理解，然後打印0並無任何延遲地循環，因此它將盡可能快地打印零並儘可能保持Raspi忙碌。也許這種負載是你遇到任何崩潰的間接原因（但這只是瘋狂的猜測）。

無論如何，我建議改善那種繁忙的等待。即使它沒有解決崩潰問題，它也會改善你的代碼。爲了達到這個目的，只需在else:分支中增加一個time.sleep(0.1)即可每秒最多循環10次（而不是CPU的速度）。

無論如何你應該調試情況。找出爲什麼會發生崩潰。

將您的輸出記錄到某個文件中。（./script.py >& script.log）
try/except您的異常和打印調試的東西，以防萬一你有所收穫。
無論誰啓動它，都應該監視它的退出代碼並記錄下來。
- 接收到的Unix信號導致退出代碼爲128 +信號編號。
- 在命令行上鍵入kill -l可查看所有信號及其編號的列表。

來源

2017-04-05 09:47:56 Alfe

Raspi python腳本不斷崩潰

回答

相關問題