組件圖建議框架

Question

我的任務是記錄我們的高級軟件架構，使用一個內部開發的機器人框架（類似於ROS）。我會盡量保持簡單。

在組件圖，是否表示一個部件由類加載器實例化（基於在XML文件中指定其類型）在基礎框架應用程序如何提供和在單獨的線程運行？該組件實現並實例化由框架提供的服務（即網絡通信）。

Answer 1

您可以簡單地使用<<instantiate>>關係，如本示例中從UML 2.5規範獲取的p。 39：

在圖7.19中，CarFactory類對Car類具有依賴關係。在這種情況下，依賴項是具有標準原型«實例化»的應用，表示CarFactory類的實例創建Car類的實例。

注意，OMG使用了一些「藝術」箭頭結束（他們是不是他們的文檔中的一致，因爲他們應該）。一個簡單的開放三角形更常用。在p。 39：

A依賴性顯示爲兩個模型元素之間的虛線箭頭。箭頭尾部的模型元素（客戶端）取決於箭頭模型元素（供應商）。箭頭可以用可選的關鍵字或刻板印刷和可選的名稱來標記...

雖然它們使用的線類似於虛線。 感嘆。