Opencv4Android getPerspectiveTransform錯誤

Question

我想使用getPerspectiveTransform函數，但它只接受Mat作爲參數，並且我有一個數組中的座標數據。所以，我將它們轉換成分數，然後墊上如下：

List<Point> l = new ArrayList<Point>(); 
for (int i = 0; i < pts_1.length; i++) { 
    Point pt = new Point(pts_1[0][i], pts_1[1][i]); 
    l.add(i,pt); 
} 
Mat mat1 = Converters.vector_Point2f_to_Mat(l); 
for (int i = 0; i < pts_2.length; i++) { 
    Point pt = new Point(pts_2[0][i], pts_2[1][i]); 
    l.add(i,pt); 
    } 
Mat mat2 = Converters.vector_Point2f_to_Mat(l); 
Mat perspectiveTransform = Imgproc.getPerspectiveTransform(mat1,mat2); 

但是當我運行我的應用程序，那麼它給了我錯誤「出事了」，並在logcat中我收到以下錯誤：

E/cv::error(): OpenCV Error: Assertion failed (src.checkVector(2, CV_32F) == 4 && dst.checkVector(2, CV_32F) == 4) in cv::Mat cv::getPerspectiveTransform(cv::InputArray, cv::InputArray), file /build/master_pack-android/opencv/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 6748 
E/org.opencv.imgproc: imgproc::getPerspectiveTransform_10() caught cv::Exception: /build/master_pack-android/opencv/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:6748: error: (-215) src.checkVector(2, CV_32F) == 4 && dst.checkVector(2, CV_32F) == 4 in function cv::Mat cv::getPerspectiveTransform(cv::InputArray, cv::InputArray) 

我是OpenCV4Android的新手，所以我不明白爲什麼會發生這種情況。如何解決它？有沒有其他更好的方法來做到這一點？

感謝您的幫助！

注意：我知道這裏有一個類似的程序：Can't get OpenCV's warpPerspective to work on Android但他沒有得到這個錯誤，所以我在這裏發佈它。

Answer 1

正如評論討論OP的帖子（所有爭光）提到的，問題出在列表l：

List<Point> l = new ArrayList<Point>(); 
for (int i = 0; i < pts_1.length; i++) { 
    Point pt = new Point(pts_1[0][i], pts_1[1][i]); 
    l.add(i,pt); 
} 
Mat mat1 = Converters.vector_Point2f_to_Mat(l); 

如果我們看一看在List<Point> l的內容：

for (Point pt : l) 
    System.out.println("(" + pt.x + ", " + p.ty + ")"); 

(x0, y0) 
(x1, y1) 
(x2, y2) 
(x3, y3) 

而移動到下一個矩陣：

for (int i = 0; i < pts_2.length; i++) { 
    Point pt = new Point(pts_2[0][i], pts_2[1][i]); 
    l.add(i,pt); 
    } 
Mat mat2 = Converters.vector_Point2f_to_Mat(l); 

再看看內容List<Point> l：

for (Point pt : l) 
    System.out.println("(" + pt.x + ", " + p.ty + ")"); 

(x4, y4) 
(x5, y5) 
(x6, y6) 
(x7, y7) 
(x0, y0) 
(x1, y1) 
(x2, y2) 
(x3, y3) 

所以這是罪魁禍首;你的第二個矩陣將有8個點。

從Java docs for ArrayList：

Parameters: index - index at which the specified element is to be inserted

使用l.add將插入而不是覆蓋舊的列表。所以解決方案是爲每個轉換矩陣創建一個新列表。