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我一直在做一個項目。我有兩個草圖。一個是獲取GPS位置，另一個是通過SMS（GSM模塊）發送位置。我想結合兩個草圖。合併兩個arduino草圖
GPS素描：
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
//long lat,lon; // create variable for latitude and longitude object
float flat, flon;
SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // create gps sensor connection
TinyGPS gps; // create gps object
void setup(){
Serial.begin(9600); // connect serial
gpsSerial.begin(9600); // connect gps sensor
}
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
if (val == invalid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
// smartdelay(0);
}
void loop(){
while(gpsSerial.available()){ // check for gps data
if(gps.encode(gpsSerial.read())){ // encode gps data
// gps.get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude
gps.f_get_position(&flat, &flon);
String lat = String(flat,6);
String lon = String(flon,6);
Serial.print(lat);
Serial.print(' ');
Serial.println(lon);
}
}
}
GSM素描：
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(9, 10);
void setup()
{
mySerial.begin(9600); // Setting the baud rate of GSM Module
Serial.begin(9600); // Setting the baud rate of Serial Monitor (Arduino)
delay(100);
}
int index=0;
long dlat=0,dlong=0;
char st[256],st1[256],st2[256];
void RecieveMessage()
{
mySerial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); // AT Command to receive a live SMS
// mySerial.println("cheking");
// mySerial.println(string);
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
RecieveMessage();
if (mySerial.available()>0)
{
//int st;
st[index++] = mySerial.read();
//Serial.write(st[index-1]);
if(index>=51&&index<=63){
st1[index-51]=st[index-1];
Serial.write(st1[index-51]);
}
if(index>=65&&index<=77){
st2[index-65]=st[index-1];
Serial.write(st2[index-65]);
}
/*if(index==77)
{
int i=0;
mySerial.print(st1);
for(i=0;i<13;i++)
{
if(st1[i]!='.')
dlat=dlat*10+(st1[i]-'0');
if(st2[i]!='.')
dlong=dlong*10+(st2[i]-'0');
//Serial.print(dlat);
}
//Serial.print(dlat);
//Serial.print(" ");
//Serial.print(dlong);
*/
}
}
我想這兩個草圖合併，這樣我可以通過GSM草圖發送位置，並通過GPS草圖接收位置。 任何幫助將不勝感激。
謝謝。
GPS將在每秒生成輸出幾次，它不可能通過GSM發送（因爲GSM需要一些時間來發送數據）。你應該必須給出一些時間限制，即假設限制它說每3秒發送位置數據（GSM可能需要約2秒來設置up） – Billa
'SoftwareSerial'有一點你應該避免使用它。 – Billa
@Billa我不是從gsm發送數據到gps。我正在向gsm單獨發送數據，gps會自動獲取它的位置。我只是想將這兩個代碼合併爲一個。 –