沒有好的特徵點的對象跟蹤

我有一個物體沿着輸送線移動，並試圖使用計算機視覺來跟蹤它的位置。一些將要通過的對象沒有「很好的功能來追蹤」。然而，角落的模板匹配似乎工作。沒有好的特徵點的對象跟蹤

如果cv :: goodFeaturesToTrack沒有給我好點，我運氣不好嗎？角落看起來像是顯着的特徵，我希望我能跟蹤它們。模板匹配（可能考慮輪換）是識別角落的最佳選擇嗎？

2017-09-30 Kratos

還有很多其他功能探測器可以使用，例如： SIFT，SURF，FAST，ORB。或者你可以使用密集的方法（即'findTransformECC'）。模板匹配雖然會起作用;你需要用* n *旋轉創建模板並比較所有模板以找到最近的旋轉，但是如果你需要旋轉*和*縮放，你將會有很多模板，並且你沒有給出任何示例的目標，很難說這是否是一個好方法。 –

請記住，像goodFeaturesToTrack（）這樣的例程基於圖像漸變，並且漸變隱含地綁定到單個比例。通常，在一個尺度上梯度差的圖像區域在不同尺度上具有較強的梯度。（事實上，Alexander Reynolds提到的SIFT和SURF特徵探測器使用了不同尺度的濾波器。）

因此，考慮您是否可以計算某種多分辨率金字塔並在不同分辨率下應用goodFeaturesToTrack。還要考慮是否可以使用像calcOpticalFlowSF中那樣的多分辨率密集光流方案。

來源

2017-09-30 23:19:52 LWixson

沒有好的特徵點的對象跟蹤

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