ESP32 - 帶本地LwIP庫的UDP廣播器/接收器

我正在用ESP32（一個很好的平臺btw）構建一個分佈式應用程序，所有參與者都應該以最簡單的形式通過UDP進行通信：通過廣播發送消息並收聽所有消息漂浮在左右。每個參與者自行過濾相關消息。ESP32 - 帶本地LwIP庫的UDP廣播器/接收器

到目前爲止，我有以下的初始化程序：

int lavor_wifi_openUDPsocket(){ 
    // Create a socket 
    int sckt = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); 
    if (sckt < 0){ 
     printf("socket call failed"); 
     exit(0); 
    } 

    // Prepare binding to port 
    struct sockaddr_in sLocalAddr; 
    // Initialize the address 
    memset((char *)&sLocalAddr, 0, sizeof(sLocalAddr)); 

    sLocalAddr.sin_family = AF_INET; 
    sLocalAddr.sin_len = sizeof(sLocalAddr); 
    sLocalAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); 
    sLocalAddr.sin_port = UDP_SOCKET_PORT; 

    bind(sckt, (struct sockaddr *)&sLocalAddr, sizeof(sLocalAddr)); 

    return sckt; 
}

然後，一條消息將與被髮送：

void lavor_wifi_sendUDPmsg(int sckt, char* msg, int len){ 
    // Prepare the address to sent to via BROADCAST 
    struct sockaddr_in sDestAddr; 
    // Initialize the address 
    // memset((char *)&sDestAddr, 0, sizeof(sDestAddr)); 

    sDestAddr.sin_family = AF_INET; 
    sDestAddr.sin_len = sizeof(sDestAddr); 
    sDestAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_BROADCAST); 
    sDestAddr.sin_port = UDP_SOCKET_PORT; 

    if(sendto(sckt, msg, len, 0, (struct sockaddr *)&sDestAddr, sizeof(sDestAddr)) < len){ 
     printf("UDP message couldn't be sent."); 
    } 
}

最後，接收消息會像這樣工作：

void lavor_wifi_processor(void* sckt){ 
    int nbytes; 
    char buffer[UDP_BUFF_LEN]; 
    // Listen for incoming messages as long as the socket is open 
    while(1){ // TO DO: Test if socket open 
     // Try to read new data arrived at the socket 
     nbytes = recv(*((int *)sckt), buffer, sizeof(buffer), 0); 
    ...

但即使我只是試圖調用上面的初始化函數，ESP變得瘋狂了nd拋出一個Guru冥想錯誤。

有沒有人有經驗的UDP通信的描述方式？

來源

2017-06-06 Joschka Sondhof