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我正在嘗試使對象動起來，我們假設它是一輛汽車。我想從點計算沿路徑的旋轉
X1，Y1去，Z1
點X2，Y2，Z2。它移動到這些點，但它似乎是漂移，而不是指向運動的方向。所以我的問題是：我怎麼才能解決這個問題在我的updateframe（）事件？你能指點我一些好資源的方向嗎？
謝謝。
Q
計算沿路徑的旋轉
A
回答
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首先，你如何表現道路？
我最近完成了這件事情，我用Catmull-Rom樣條的道路。要定位一個物體並使其跟隨樣條路徑，您需要插入沿着樣條線行走的當前位置，然後沿着Frenet座標系或Frenet Frame定位該特定位置。
基本上對於每個點你需要3個向量：切線，正常和Binormal。切線將成爲您希望物體（汽車）指向的實際方向。
我選擇Catmull-Rom是因爲它們很容易扣除任何點的切線 - 只需將其他兩個近點之間的（矢量）差異與當前點之間的差異。 （假設你在t，挑t-epsilon和t + epsilon - epsilon是一個足夠小的常量）。
對於其他2個向量，就可以使用this iterative method - 這是你開始有一端一組已知的載體，和你的工作基礎上，前一個每個updateframe（））的新集。
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您需要確定汽車的初始方向以及汽車在目的地的最終方向，然後在它們之間進行插值以確定當前時間步之間的方向。
This本文描述了進行插值後的數學運算，以及一些可能對您有用的旋轉物體的其他事情。一般來說gamasutra.com是這類事情的絕佳資源。
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我認爲插值是給你漂移，你看到。 你需要模擬轉向的工作方式..你的更新功能應該1）將汽車總是朝着它指向的方向移動，2）將汽車轉向當前目標..一個不應該影響另一個，這樣轉彎將發生並比到達更快完成。
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一般地說，汽車所指向的方向是沿其速度矢量，這是其位置向量的一階導數。
x = r.sin(2πt/n)
例如，如果汽車在一個圓圈圍繞原點每隔Ñ秒然後轉到（半徑的- [R）汽車的位置的X分量由下式給出
及其速度矢量的X分量將是：
vx = dx/dt = r.(2π/n)cos(2πt/n)
做T他對所有的x,y和z組件進行歸一化，對得到的向量進行歸一化，並且你有你的方向。
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始終將汽車指向目的地點既簡單又便宜，但如果汽車沿着彎曲的路線行駛，則不會起作用。在這種情況下，您需要將車沿着切線指向其當前位置（請參閱上面的其他答案）。
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從一個位置到另一個位置給予一個物體一個速度，一個速度是一個矢量，並且對該矢量進行歸一化將爲您提供可以插入到「看」矩陣中的運動的方向矢量，用這個矢量來獲得邊和嘿presto你有一個完整的矩陣來控制運動物體的方向。