如何計算一個方法的調用次數？

Question

我正在與pi2go lite機器人合作。這是我的代碼

import pi2go, time 
import sys 
import tty 
import termios 
import time 
pi2go.init() 

def stepCount(): 
    countL += 0 
    countR += 0 


speed = 60 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    print stepCount 

finally: 
    pi2go.cleanup() 

的問題是，我想知道如何每次算「pi2go.stepForward（60,16）」一詞。

Answer 1

counter = dict(ok=0, fail=0, all=0) 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    counter['ok'] += 1 
except: 
    counter['fail'] += 1 
finally: 
    counter['all'] += 1 
    pi2go.cleanup() 

Answer 2

你非常接近。 stepCount是一個函數，所以你應該叫它 - 在最後加上括號。

speed = 60 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    stepCount() 

你也沒有定義countL和countR。所以你需要事先定義這些。

但最好的辦法是將pi2go.stepForward(60,16)換成另一個函數。

像：

countL = 0 
countR = 0 

def stepForward(x, y): 
    countL += 1 
    countR += 1 
    pi2go.stepForward(x,y) 

然後你可以叫stepForward(60, 16)。