決定是否有一個球是通過圖像處理的目標

Question

我有一個應用程序，它可以在任何時間

我想知道，如果一個球是一個目標內完全跟蹤球，我現在面臨的問題是如何內決定它，當你只有一個目標的2D視野，並有這樣的情況

即使作爲一個人，我很難決定這個球是否在目標之內，有沒有任何算法或可能有幫助的圖像處理技巧？

Answer 1

我曾經研究過一個類似的問題 - 我們嘗試檢測網球是否在法庭內部或外部發生了地面撞擊。 算法如下： 我們使用2個（或更多）相機進行檢測。

1. 第一臺攝像機自動校準，使用Hough-Line Detector發現Court，然後使用Tsai Camera Calibration方法校準攝像機。這裏我們使用了法院的已知大小。

2. 然後檢測到移動的球。我們在擊球前後將球的軌跡分成幾部分。

3. 使用攝像頭的位置，我們構造了球的移動照相機的攝像機發射式3d表面，並從2個攝像機獲得了2個這樣的表面，我們找到了球的三維軌跡。

4. 當找到2個軌跡（撞擊之前和之後）時，檢測撞擊點並用法院邊界進行測試並不是很複雜。

大約3個月，我們實驗室的3名不是很有經驗的學生。