深度數據和點雲之間有什麼區別？

Question

我無法弄清楚從包含xyz和深度信息的Kinect等設備獲得的深度數據與點雲數據之間的差異。 有人可以給我解釋一下。 在此先感謝。

Answer 1

點雲是數據結構。它基本上是一個數組/點向量（每個點包含每個點的x，y，z座標以及可能更多的信息）。

深度數據是關於點雲可以表達的傳感器的深度信息。還有其他可以表達深度數據的數據結構，例如深度數字的二維數組（即，只有明確表示的z /深度）。爲了根據2D陣列中表達的深度數據計算用點雲表示的深度數據，您需要攝像機校準信息。