matlab中的fprintf（串行通信）

Question

我正嘗試通過matlab函數和.mex文件與差分驅動器移動機器人通信。我能成功地用命令移動機器人：

ref = serial('COM1'); 
set(ref,'BaudRate', 9600); 
fopen(ref); 

fprintf(ref,'C,1000,1000'); 
out = fscanf(ref) 

fclose(ref) 
delete(ref) 

但是，我做了，其中包括功能fprintf不起作用：

function r = Move(ref,left,right) 

fprintf(ref,'C,left,right'); 
out = fscanf(ref) 

我'知道問題是出在命令中使用不同的字符串fprintf（即'C，1000,1000'不等於'C，左，右'），但我無法解決這個問題。對不起，如果這太微不足道了。

答案是（見下面的註釋）：

function r = Move(ref,left,right) 

fprintf(ref,sprintf('C,%d,%d', left, right)); 
out = fscanf(ref); 

Answer 1

你可以嘗試以下方法：

function r = Move(ref,left,right) 

fprintf(ref,'C,%d,%d', left, right); 
out = fscanf(ref)