C＃Dllimport - 指針接收數組的指針

Question

我正在嘗試DLLImport函數simxGetObjects 從remoteApi.dll v-rep軟件。這裏是鏈接到該函數描述： http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiFunctions.htm#simxGetObjects

，這裏是從上面的鏈接該功能的簡要說明：

描述：中檢索對象的給定類型的把手，或所有類型的（即，所有對象處理）

ç簡介： simxInt simxGetObjects（simxInt clientID的，simxInt的objectType，simxInt * objectCount，simxInt ** objectHandles，simxInt一個operationMode）

C參數：
clientID：客戶端ID。請參閱simxStart。

的objectType：對象類型（sim_object_shape_type，sim_object_joint_type等，或用於sim_handle_all任何類型的對象

objectCount：指針的值，將接收檢索的句柄數

objectHandles：指針指向一個將接收對象句柄數組的指針，該數組在調用下一個遠程API函數前保持有效 operationMode：遠程API函數操作模式推薦操作mod E對於這個功能simx_opmode_oneshot_wait

這裏就是這樣，我將其導入（simxGetObjects功能）：

[DllImport("remoteApi.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 
    public static extern int simxGetObjects(int clientID, string objectType, IntPtr objectCount, ref IntPtr objectHandles, string operationMode); 

，這裏是我如何我稱之爲：

int intClientID = simxStart("127.0.0.1", 19999, true, true, 5000, 5); 
IntPtr intptrObjectCount = IntPtr.Zero; 
IntPtr intptrObjectHandles = IntPtr.Zero; 
simxGetObjects(intClientID, "sim_handle_all", intptrObjectCount, ref intptrObjectHandles, "simx_opmode_oneshot_wait"); 

它不顯示任何錯誤，但是intptrObjectCount和intptrObjectHandles變量都爲零。

我真的很感謝有人能幫助我。

Answer 1

試試這個：

[DllImport("remoteApi.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 
public static extern int simxGetObjects(
    int clientID, 
    int objectType, 
    out int objectCount, 
    out IntPtr objectHandles, 
    int operationMode 
); 

int objectCount; 
IntPtr objectHandles; 

int result = simxGetObjects(clientID, 
          objectType, 
         out objectCount, 
         out objectHandles, 
          operationMode); 
if(result == 0 && objectHandles != IntPtr.Zero) 
{ 
    for(int index = 0; index < objectCount; index++) 
    { 
     IntPtr handle = (IntPtr)((int)objectHandles + index*4); 

     // do something with handle    
    } 
}