是什麼computeScalingRotation和computeRotationScaling

之間的差在the documentation of Eigen's Transform class，有兩個成員函數幾乎相同的簽名：是什麼computeScalingRotation和computeRotationScaling

void computeRotationScaling(RotationMatrixType*, ScalingMatrixType*) const 
void computeScalingRotation(ScalingMatrixType*, RotationMatrixType*) const

兩個函數具有相同的文檔（乘法順序在兩種功能rotation * scaling）。

將轉換的線性部分分解爲乘積旋轉x縮放，縮放不一定是正值。

如果任一指針爲零，則跳過相應的計算。

這是在SVD模塊中定義的。

他們之間有什麼區別？

來源

2016-09-13 Henricus V.

這是文檔中的錯字，聯機文檔將很快自動更新。第二個當然是縮放x旋轉。 – ggael

訂單中有區別。如果仔細觀察，區別在於：

// computeRotationScaling 
if(scaling) scaling->lazyAssign(svd.matrixV() * sv.asDiagonal() * svd.matrixV().adjoint()); 
// computeScalingRotation 
if(scaling) scaling->lazyAssign(svd.matrixU() * sv.asDiagonal() * svd.matrixU().adjoint()); 
//          ^        ^

來源

2016-09-13 06:30:32

是什麼computeScalingRotation和computeRotationScaling

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