如何更新角度，但只能在一定範圍內？

基本上，我有一個角度，每次更新時只能改變某個「轉彎半徑」（比如60/256轉）。它由可以是任何角度的輸入角度改變。我需要夾住該輸入角度，這樣，如果是轉彎半徑之外，它會去最近的有效角度如何更新角度，但只能在一定範圍內？

例如：

轉彎半徑：4 °
原始角= 0 °
輸入角= 180.01 °
輸出角度= -4 °或356 °（實際輸出應內當然[0, 360)）

或

轉彎半徑：4 °
原始角度= 0 °
輸入角= 179.99 °
輸出角= 4 °

或

轉彎半徑：4 °
原始角= 45 °
輸入角= 46 °
輸出角度= 46 °

我不確定如何正確包裝一個因此，我有點卡在這裏。

來源

2017-04-05 kreaTTo

你的例子和問題的解釋不清楚。嘗試重新制定 – MBo

我同意MBo，絕對不清楚爲什麼179.99°轉換爲4°，而180.01°轉換爲356°。在第三個例子中爲什麼45°改變了？ – SergGr

什麼是轉彎半徑（因爲您將度設置爲單位，因爲半徑是長度而不是角度，因此不清楚）？也許你想要編碼的圖像可以幫助更多...因爲MBO評論目前還不清楚你的夾緊規則是如何工作的......它們是依賴於以前的價值還是僅僅取決於新的價值。爲什麼輸入〜180度的值被限制在〜0或〜360而不是〜180（如果它可以加上，你也可以用原來的角度'0'）？也許增加覆蓋整個範圍的情節會告訴我們你不能寫作文本的能力 – Spektre

首先，找出原始角度和輸入角度之間的差異。（就是減去）然後，將這個差值「正常化」到-180度和180度之間。

normalized_difference = ((((raw_difference % 360) + 540) % 360) - 180)

然後，如果「歸一化」差異在期望範圍之外，則將其更改爲在範圍內。然後添加（可能改變的）歸一化差異到原始角度以獲得輸出角度。如果你想正常化輸出角度爲0度，359.99 ...度之間，你可以這樣做：

normalized_angle = (((raw_angle % 360) + 360) % 360)

來源

2017-04-05 08:53:27

基於@羅伯特 - lozyniak的answer，這是我結束了：

fn clamp_angle_update(angle: u8, target: u8, limit: u8) -> u8 { 
    let mut difference = target as isize - angle as isize; 

    // normalize the difference 
    difference += 256 + 256/2; 
    difference %= 256; 
    difference -= 256/2; 

    let limit = limit as isize; 
    difference = if difference > limit { 
     limit 
    } else if difference < -limit { 
     -limit 
    } else { difference }; 

    // add the difference to the original angle 
    let mut angle = angle as isize + difference; 

    // normalize the angle 
    angle %= 256; 
    angle += 256; 
    angle %= 256; 

    angle as u8 
}

來源

2017-04-08 21:54:38 kreaTTo

這是什麼語言？ –

@RobertLozyniak Rust – kreaTTo

如何更新角度，但只能在一定範圍內？

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