Arduino項目需要打印語句工作

我有這個Arduino代碼我想運行，它偵聽通過從我寫的一些C++代碼串行輸入進來。這些信息正在寫入連接，但我在Arduino方面看到了一些非常奇怪的行爲。Arduino項目需要打印語句工作

如果我不把打印語句放在（特別是非printRGB（）語句）中，我看不到任何輸出到串行控制檯。只要我加入他們，他們開始再次出現。這是怎麼回事？

#define LED_PIN 13 
#define R_PIN 3 
#define G_PIN 5 
#define B_PIN 6 
#define frameBegin ((char) 255) 

char colors[] = { 
    0,0,0}; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 
    pinMode(R_PIN, OUTPUT); 
    pinMode(G_PIN, OUTPUT); 
    pinMode(B_PIN, OUTPUT); 
    // establishContact(); 
    Serial.println("blah"); 
} 

void loop() { 
    if (Serial.available() > 0) { 
    char inByte = Serial.read(); 
    toggleLED(); 
    // Got a new frame 
    //Serial.println('S'); 
    if (inByte == frameBegin) { 
     //Serial.println('B'); 
     //write bass 
     boolean allThree = true; 
     for (int i=0; i < 3; i++) { 
     char rgb = Serial.read(); 
     if (rgb == frameBegin) { 
      //Serial.println('F'); 
      allThree = false; 
      break; 
     } 
     else { 
      colors[i] = rgb; 
     } 
     } 
     if (allThree) { 
     //printRGB(); 
     analogWrite(R_PIN, colors[0]); 
     analogWrite(G_PIN, colors[1]); 
     analogWrite(B_PIN, colors[2]); 
     } 
    } 
    } 
} 

void printRGB() { 
    Serial.print("rgb: "); 
    Serial.print((uint8_t) colors[0]); 
    Serial.print(" "); 
    Serial.print((uint8_t) colors[1]); 
    Serial.print(" "); 
    Serial.println((uint8_t) colors[2]); 
}

來源

2014-02-18 amruthv

如果你不打印序列號，你期望讀什麼？你自己的命令不會出現，因爲它們不是由arduino寫的，串口監視器不會給你一個你寫的東西的日誌。 – Lesto

請參閱printRGB（）。在我得到一個特定的字節表示一個「幀」的開始並且我得到我期望的值的數量之後調用它。 – amruthv

如果你刪除它，你將看不到任何東西，因爲它永遠不會被調用。我不明白什麼是錯的。爲什麼您期望在SerialConsole上讀取一些內容，刪除在串行上寫入該值的代碼？ – Lesto

這有點奇怪，因爲計時和轉換。首先：你等待一個字節，並放入「inByte」。我們知道Serial.read（）不能返回-1，因爲我們確信至少有一個字節。非常重要：請注意-1在int中，轉換爲字節（uint8_t）爲255（也是你的（char）255表示-1，請參閱2的補碼來理解爲什麼）

然後你做一些代碼，速度很快，但是您可以取消註釋Serial.print（）會減慢速度。

然後你讀取3個字節而不確定是否有3個字節被接收;與serial.print（）你添加了一個延遲，lucily，讓你閱讀這個字節，但沒有print（）你的代碼是如此之快（9600波特率意味着960byte/s !!這真的很慢），沒有字節到達並且你總是從Serial.read（巫婆的意思是「沒有什麼可讀」）得到一個-1，然後將它轉換爲char（仍爲-1），但隨後將其打印爲（uint8_t），因此它被賦值並且值爲255

在我的arduino uno上測試過，IDE 1.5.4

來源

2014-02-18 20:13:18 Lesto

Arduino項目需要打印語句工作

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