OpenCV不同照明的背景減法

我正在開發一個項目，我必須在由凸輪提供的圖像中自動分割汽車的不同部分（即門，前燈等）。OpenCV不同照明的背景減法

在第一步我想刪除背景，所以算法不會找到它不應該的地方。

我也有剛剛背景的圖像，但光照是非常不同的，由於曝光時間，汽車的光線反射等

我試圖通過簡單的減法擺脫BG的，不幸的是，由於光照條件不同，這並不是很有幫助。

因此，接下來我應用了直方圖均衡化，但這也沒有多大幫助。

我該如何擺脫這種不同的點燃場景中的背景？有沒有一種OpenCV方法可以用於這兩個圖像？

感謝您的閱讀。

來源

2013-04-26 Bubsy Bobcat

OpenCV的背景扣除三種不同的方法：

BackgroundSubtractorGMG bs_gmg; 
BackgroundSubtractorMOG bs_mog; 
BackgroundSubtractorMOG2 bs_mog2; 

Mat foreground_gmg; 
bs_gmg (image, foreground_gmg, -1.0); 
Mat foreground_mog; 
bs_mog (image, foreground_mog, -1.0); 
Mat foreground_mog2; 
bs_mog2 (image, foreground_mog2, -1.0);

您可以瞭解它們，並使用最適合你的人。

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2013-04-26 08:36:03 Safir

嗨Safir，謝謝你的輸入。我是否認爲這隻適用於多幅圖像，而不適用於僅有2幅（背景和背景+前景）的作品？我發現的例子依賴於視頻流，即多個輸入圖像。 – 2013-04-30 07:55:16

背景具有視頻流意義。否則，你如何知道是否有背景。在這些算法中，他們知道什麼是移動，因此是前景，什麼不移動，因此是背景。如果你有一個靜態背景，我認爲減法你必須能夠從任意圖像中刪除它。 – Safir 2013-04-30 09:23:40

你沒有提到你使用了什麼顏色空間。我假設RGB？有些顏色空間類型默認處理亮度參數，因此您可以使用此類信息應用背景減法算法。看看http://en.wikipedia.org/wiki/HSV_color_space

來源

2013-04-26 09:00:41 Adi

我目前使用RGB顏色空間（BGR在我收集的opencv中）。我會嘗試轉換到另一個空間，看看這是否會有所幫助，謝謝阿迪。 – 2013-04-30 07:56:30

嗯......只是說，我不確定這是否會工作，但你可以應用基於更大面積的減法（如內核），然後將該直方圖變異。例如可以說我們的內核補丁被設置爲30x30像素，並且我們將這個應用於來自背景圖像的像素p(x,y)和來自測試圖像的q(x,y)（p和q是每個圖像上相同的相應位置）。因此，我們有一個30x30的減影圖像。

現在，嘗試使用這個相減的修補程序產品，如直方圖。零直方圖意味着相同的比較補丁。「幾乎平坦」的直方圖可能意味着相同。否則，將其視爲前景。

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2013-04-26 09:31:10 William

你會不會有這種方法的代碼？不幸的是，我在OpenCV/C++中並沒有那麼先進。 – 2013-04-30 07:58:08

搜索「訪問cvMat元素」，「opencv直方圖比較」和「opencv filter2d」。 – William 2013-04-30 09:21:40

我的經驗表明，照明條件可以有這麼多的變化，兩個圖像是不夠的。您開始使用基於像素的方法，對兩幅圖像進行簡單的逐像素減法，但照度變化會使顏色顯得非常不同，即使在HSV空間中也是如此。這是光圈問題的一個例子，這是計算機視覺中最基本的困難之一。簡而言之，我們需要更多的上下文。因此，您試圖通過估計和校正全局照明參數來獲得上下文，並發現這還不夠，因爲圖像的不同區域可能具有不同的反射屬性，或者與光源處於不同的角度。如果您繼續採用這種方法，下一步就是根據外觀將圖像分割成不同的區域，然後分別平均每個區域的直方圖。例如嘗試。

還有一個完整的方法。背景實際上可能不是這裏提供的最具信息性的提示，爲什麼要從它開始？您可以轉而使用Viola-Jones approach，然後從那裏開始工作。一旦你得到它的工作，添加來自背景的信息，以提高質量。

來源

2013-11-07 08:34:14

OpenCV不同照明的背景減法

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