Arduino：如何使用其他類的對象作爲我的庫的參數？

Question

我正在試圖在我創建的庫中使用Servo.h。編譯器一直給我提供相同的錯誤，就好像它不能識別包含在我的庫中的類。

我想創建一個新類，它的一個屬性是一個伺服對象，我應該在構造函數中傳遞它。不管我如何努力，我不斷收到同樣的錯誤信息試圖編譯我的草圖時：

In file included from /home/nezah/Arduino/My sketches/CameraShutter/CameraShutter.ino:8:0: /home/nezah/Arduino/libraries/Shutter/Shutter.h:13:19: error: expected ')' before '*' token Shutter(Servo *servo);

看來，包括語句是好的，因爲我得到了不同的消息，如果我惹它出問題或完全刪除它。我已嘗試更改「」爲<>，甚至將源複製到文件夾中並使用完整路徑。只要我不把它弄糊塗（故意）就沒有改變。我已經閱讀this。

我也試過將它作爲指針，使用Shutter(Servo* servo),Shutter(Servo *servo)和Shutter(Servo& servo)。相同的錯誤消息。

在一些arduino.cc論壇上，我讀到我寧願忘記它，並避免在其他庫中使用庫，但我敢打賭，這是可能的。

有沒有人這麼好心給我如何做到這一點一些提示？

我離開你我的.h和我想寫（其中，順便說一下，變成一個伺服到一個物理按鍵壓但突發能力）的庫的.cpp的一部分。

/* 
* Shutter.h - Library to make a photocamera shutter out of a servo 
* alternatively it could press any physical button with a servo. 
*/ 

#ifndef Shutter 
#define Shutter 
#include "Servo.h" 

class Shutter { 
    public: 
    Shutter(Servo *servo); 
    Servo getServo(); 

    void shut(); 
    private: 
    Servo _servo;   
} 

#endif 

這裏是我的.cpp：

/* 
    Shutter.cpp - Library for flashing Shutter code. 
    Created by David A. Mellis, November 2, 2007. 
    Released into the public domain. 
*/ 

#include <Arduino.h> 
#include "Servo.h" 
#include "Shutter.h" 

Shutter::Shutter(Servo *servo) { 
    _servo = servo; 
} 

注意：如果我刪除了一些代碼，並帶走構造的「伺服」的一部分，我上「getServo的錯誤信息（ ）「代碼。這個問題似乎是編譯器不能將「Servo」識別爲我的庫中的有效類型。

在此先感謝！

Answer 1

在你的類的構造函數中傳遞了一個類型爲Servo的指針，所以你必須將該值存儲在另一個指針中。要做到這一點，你必須改變：

的* .h

#ifndef SHUTTER_H 
#define SHUTTER_H 
#include "Servo.h" 

class Shutter { 
    public: 
    Shutter(Servo *servo); 
    Servo *getServo() const; 

    void shut(); 
    private: 
    Servo *_servo;   
} 

#endif 

*的.cpp

Shutter::Shutter(Servo *servo) { 
    _servo = servo; 
} 


Servo *Shutter::getServo() const 
{ 
    return _servo; 
} 

用途：

Servo servo; 
Shutter shuter(&servo) 

Answer 2

貌似問題是，類名和#ifndef標記是相同的，所以有某種名稱衝突。正是在這個主題很好的解釋：How to properly use a header file to be a complete class?

固定在此之後，它編譯良好。