GDB服務器 - 如何附加多臺機器上的多個進程？

所以我打算使用一個名爲ROS的框架爲新機器人編寫軟件。在ROS框架下，它將每個軟件組件作爲一個獨立的進程運行。此外，由於ROS旨在通過TCP信息共享一次在多臺機器上工作，因此我的設置將涉及多臺機器上的多個進程。GDB服務器 - 如何附加多臺機器上的多個進程？

現在我希望能夠運行gdb服務器並附加來自每臺機器的所有進程，以便在打到中斷點時暫停所有進程。

縱觀機制的文檔的GDB： https://sourceware.org/gdb/onlinedocs/gdb/Server.html

它詳細說明您可以通過命令附加多個進程gdb的服務器：

gdbserver的--attach通訊PID

然而，運行gdb服務器的機器，您將不會有其他機器上運行的進程的pid。你會如何將不同機器上的多個進程連接到同一臺gdb服務器上？如果這是不可能的，你將如何設置多個gdb服務器並讓它們彼此通信，以便一個掛起掛起其他人？

來源

2017-10-05 P3TE

目前無法完成--gdb一次只能連接到一個遠程目標。這方面的工作正在進行中;它被稱爲「multi target」項目。該wiki頁面有點過時;別人已經拿起工作，但沒有更新頁面。

來源

2017-10-05 13:48:42

順便說一下，在最新的GNU Cauldron上有一個關於這個問題的演講。幻燈片：https://gcc.gnu.org/wiki/cauldron2017?action=AttachFile&do=view&target=GDB+%26+Multi-target.pdf;視頻：https：//slideslive.com/38902683/the-gdb-bof-gdb-multitarget –

現在我希望能夠運行GDB服務器，並從每臺機器連接的所有進程，這樣當我打了一個破發點，我可以暫停所有進程。

除了這個（湯姆Tromey回答）是不可能的，這也是不可行 - 它不是人力所能一次調試超過2-3進程（你在這裏說話10S或進程），即使可能，您的進程（運行在不同的主機上）也不會全部停止「 - 會有一些延遲。只要有100毫秒或更長時間的延遲，您可以讓這些進程不停止運行，並且只在必要時手動停止並附加它們。最後，很多ROS進程可能會有定時器和斷言「自從上次定時器以來沒有太多時間已經過去了」等等。用GDB調試這樣的進程變得不可行：你停止它們一次，環顧四周，繼續他們立即斷言系統沒有按設計執行（和崩潰）。

來源

2017-10-05 15:12:19

GDB服務器 - 如何附加多臺機器上的多個進程？

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