有沒有辦法使用結構化文本（ST）中的方法來編程PLC

Question

所以我是PLC編程的新手，我來自傳統的面向對象編程背景。我習慣於編程語言有指導/參考如何使用的語言，但我無法找到任何現成的在線。

我想使用方法來編程這個PLC在結構化文本，但我不知道如何。有什麼方法可以在ST中編寫一個方法嗎？

Answer 1

隨着PLCopen發佈IEC61131-3第3版，還包含了面向對象的擴展。

這些擴展已經在許多PLC平臺上可用。

結構化文本只是IEC 61131-3語言的一部分。事實上，如果你來自另一種C語言（有或沒有OOP），我推薦它作爲首選。你可以在OOP中很好地使用它。

的OOP擴展的

主要特點：

一個FunctionBlock就像是一個類，並可以擴展（派生自）另一FunctionBlock並實現多個接口，它可以有方法和屬性（get /集），其都可以通過接口定義

如果你不想要的話，不要使用傳統的過程編程技術來編寫結構化文本程序！