爲什麼SCNPhysicsContact.collisionImpulse總是0.0？

Question

我試圖找出Scene Kit的物理引擎中碰撞的力量。爲了簡單起見，我用下面的代碼：

extension MyScene: SCNPhysicsContactDelegate { 
    func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) { 
     print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)") 
    } 

的功能是根據contactBitmasks和collisionBitmasks但每次我得到的呼籲每個碰撞contact.collisionImpulse = 0.0

這是一個場景套件錯誤？難道我做錯了什麼？

我放棄了試圖解決這個問題，並改用以下內容：

let factor: Float = 1.2 
    let relativeVelocity = contact.nodeA.physicsBody!.velocity - contact.nodeB.physicsBody!.velocity 
    let velMagnitude = relativeVelocity.length() 
    let force = min(velMagnitude*factor, 1.0) 

爲SCNVector3減法助手功能：

/// Vector subtract 
func - (l: SCNVector3, r: SCNVector3) -> SCNVector3 { 
    return SCNVector3(l.x-r.x, l.y-r.y, l.z-r.z) 
} 

Answer 1

的collisionImpulse不是零，如果您使用「didEnd」或「 didUpdate「而不是」didBegin「：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didEnd contact: SCNPhysicsContact) { 
     print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)") 
} 

我的猜測是這些值還沒有被計算出來t didBegin調用的時間。